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龙图腾网获悉台州市椒江区职业中等专业学校(台州技工学校)申请的专利基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661168.5，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统是由范明明;黄振沛;左丽娟;姜仙聪设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统；本发明涉及数控机电技术领域模糊控制器接收当前时间步t下，由CNC控制系统传递来的控制轴变量Xt；使用隶属度函数将控制轴变量Xt转换为模糊变量Xt’。计算位移误差e1以及位移误差变化率e2的隶属度；设位移误差e1以及位移误差变化率e2的模糊集划分为三个模糊子集：负N、零Z和正P；本发明引入模糊控制器，利用隶属度函数和模糊规则库，实现了对液压松夹机构状态的精确建模和智能化控制。模糊控制通过将精确输入参数模糊化，利用模糊逻辑进行推理，再解模糊化得到精确控制信号，这一过程有效克服了传统控制方法的局限性。

本发明授权基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法，包括传感器实时监测液压缸的活塞位置l和压力p，并转换为数字信号，其特征在于，包括如下执行步骤： S1，模糊控制器接收当前时间步t下，由CNC控制系统传递来的控制轴变量Xt=[e1,e2]，其中e1是位移误差，e2是位移误差变化率；使用隶属度函数将控制轴变量Xt转换为模糊变量Xt’； S2，模糊控制器根据当前时间步t下的模糊变量Xt’和规则库R，执行模糊推理，并推信出输出论域的可能值，得出作为液压阀的开度所需的控制量的模糊输出Fo；所述模糊推理的方法在于： S201，对于规则库R中的每一条规则ri，执行如下的“IF-THEN”条件语句规则匹配：“如果是且是则Y是” 其中，X1'和X2'是模糊变量X't的组成部分，是输入模糊集，Bi是输出模糊集；和是输入模糊集； S201，计算每条规则的匹配度μri： ； 其中，和分别是X1'和X2'属于输入模糊集和的隶属度； S202，对于每个输出模糊集Bi，计算其聚合后的隶属度函数： ； 其中，是输出值y属于模糊集Bi的隶属度；yi是第i个从属于最大可能情况下的模糊输出可能值； 所述推信的方法在于使用D-S证据理论算法为输出论域中的最佳可能值yi’： S2030，对于每个可能的输出值yi，定义基本概率指派myi，满足m∅=0且；其中Θ是输出论域的所有可能值的集合； S2031，对于第i个和第j个模糊输出可能值yi和yj，将二者作为证据源，分别为m1和m2，则组合后的基本概率指派m1,2yi为： ； 其中，K是归一化常数，定义为：； S2032，计算信任度函数Belyi：； S2033，计算似然度函数Plyi：； S2034，选择具有最高评分的yi作为最佳可能值yi’： ； S3，将模糊输出Fo使用重心法进行解模糊化，进而转换为控制信号et，并将控制信号et传输给PLC控制器； S4，PLC控制器根据接收到的控制信号et，控制液压阀的开闭时序； S5，模糊控制器根据新活塞位置l’和新压力p’所组成的反馈信号ft评估控制效果；如果存在误差，执行后退时域，模糊控制器调整控制策略，在下一个时间步t+1中修正误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人台州市椒江区职业中等专业学校(台州技工学校)，其通讯地址为：318000 浙江省台州市椒江区椒金路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。