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龙图腾网获悉东营市工业产品检验与计量检定中心申请的专利套管缺陷智能视觉检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510662865.2，技术领域涉及：G01N21/954；该发明授权套管缺陷智能视觉检测系统及方法是由齐丽萍;包茂东;范利平;田振超;刘若飞;张杰;谢娜;卢菲;盖晨玮;李新杰;李泽宇设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本套管缺陷智能视觉检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种套管缺陷智能视觉检测系统及方法，属于测试缺陷技术领域。包括成像单元，在移动过程中，成像单元连续或按设定间隔拍摄套管内壁的360度高清图像视频流；照明单元，为套管内壁提供均匀的光照，可使光照聚集到需要成像的套管内表面上；定位单元，实时记录每一帧图像视频段对应的精确井下深度或相对位置信息；支撑单元，用于安装成像单元、照明单元和定位单元；包括磁粉检测装置，用于对视觉检测装置检测后的补充检测。本发明提供一种套管缺陷智能视觉检测系统，套管内移动过程中稳定高，灯光聚集性好，不同套管直径的适应性更强。

本发明授权套管缺陷智能视觉检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种套管缺陷智能视觉检测系统，包括： 管道移动装置（1），用于在套管内移动； 视觉检测装置（2），连接管道移动装置（1）前端，用于对管道内壁成像； 其特征在于， 视觉检测装置（2）包括： 支撑单元，包括呈棱柱形环形布置的支撑架（21），支撑架（21）包括若干均匀呈环形布置的支撑板； 成像单元，安装在所述支撑架（21）内部，包括周向布置的若干高清摄像头（22），支撑板上对应开设有成像孔（211），所述成像单元在移动过程中连续或按设定间隔拍摄套管内壁的360度高清图像视频流； 照明组件包括沿所述支撑架轴向对称布置的第一照明单元和第二照明单元，每一照明单元均包括： 设有照明灯的照明板； 与照明板（23）相配合的驱动机构（25），用于调节所述照明板的照射角度； 驱动机构（25），包括由伺服电机（253）驱动的调整丝杆（252），调整丝杆（252）螺纹连接调整板（255），调整板（255）通过调整组件（254）与照明板（23）连接，调整组件（254）包括照明板（23）下端连接的三角板（2541）和开设在三角板（2541）上的倾斜布置的长槽孔（2542），调整板（255）通过铰接杆滑动连接于长槽孔（2542）内；支撑架（21）沿其轴向两端分别安装有一组照明单元，其驱动机构（25）通过沿支撑架（21）延长布置的调整丝杆（252）联动，两端调整丝杆（252）旋向相反； 定位单元，实时记录每一帧图像视频段对应的精确井下深度或相对位置信息； 包括磁粉检测装置（3），用于对视觉检测装置（2）检测后的补充检测； 磁粉检测装置（3）包括安装到管道移动装置（1）前端的固定盘（31），固定盘（31）一端转动连接有转动架（32），转动架（32）与固定盘（31）之间安装有电刷（311），用于为转动架（32）上的电子元件提供电能，通过管道移动装置（1）内部的电机驱动，转动架（32）上安装有可转动的磁粉探伤仪（35），转动架（32）上安装有驱动件（34），驱动件（34）带动磁粉探伤仪（35）进行转动，从而对套管内壁进行轴向或周向的检测； 转动架（32）远离管道移动装置（1）的一端安装有收集盘（39），收集盘（39）的部分为橡胶材料制作，便于在不同管径的套管中移动； 收集盘（39）中部设有容纳腔（37），容纳腔（37）上端与收集盘（39）之间预留有环形水槽（392），收集盘（39）上开设有引水槽（391），容纳腔（37）上端安装有吸水泵（38），吸水泵（38）的吸水端伸入到环形水槽（392）中，吸水泵（38）用于将环形水槽（392）中的水吸入到容纳腔（37）中，吸水泵（38）为容纳腔（37）内部提供一定的压力，容纳腔（37）上连接有喷水管，对应的磁粉探伤仪（35）一端安装有喷水头，用于将容纳腔（37）中的磁性墨水喷到管道内壁上，从对裂缝进行检测。

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