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龙图腾网获悉北京凌华峰通信技术有限公司申请的专利一种智能台球训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120197112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660879.0，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种智能台球训练系统是由王小玲;孙艳英;王文学;乔松柏;周檬设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能台球训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能台球训练系统，涉及图像处理技术领域，该通过深度摄像头、激光雷达、高速摄像机等多传感器融合技术，精准构建台球桌及球体的三维模型，使得训练环境更加真实；路径模拟模块能够自动计算最佳击球角度及最佳击球力度F，帮助训练者找到最佳进攻路线，减少试错成本。能够实时测量台布摩擦系数，并基于台布摩擦的不同材质进行轨迹修正，确保计算出的母球速度与实际情况匹配，避免轨迹偏差。若训练者的击球角度或力度偏离最佳计算值，系统能够进行自动修正，并提供优化建议。该系统还可以对监测站姿、握杆及身体平衡情况，并量化评估姿势稳定性；训练者可在短时间内纠正不良姿势。

本发明授权一种智能台球训练系统在权利要求书中公布了：1.一种智能台球训练系统，其特征在于，包括： 三维台球场景建模模块，用于利用深度摄像头和激光雷达获取台球桌及球体的图像数据以及三维数据，构建台球桌的三维模型，并将训练者每次击打的母球和目标球轨迹投射至三维模型中； 路径模拟模块，用于在训练者进行训练的过程中，在设置目标球时，通过图像处理技术，模拟分析获取母球最佳击球角度和第一母球初始速度；并采集台布的摩擦系数，对第一母球初始速度进行修正和转换，获取第二母球初速度和击球力度F； 所述路径模拟模块包括图像采集单元和模拟计算单元； 所述图像采集单元用于采集台球桌上第i个口袋的坐标，标记为，采集当前母球坐标、目标球的坐标以及目标球的半径R： 采集母球当前旋转状态和运动状态，旋转状态包括自旋、顶旋和下旋状态； 运动状态包括：静止、滚动和滑动状态； 所述模拟计算单元，用于在训练者进行训练的过程中，设置目标球时，投射到三维模型中，通过碰撞物理算法，以计算获取母球最佳击球角度、第一母球初始速度、第二母球初速度和击球力度F； 所述母球最佳击球角度的获取方式如下： S11、当目标球和第i个袋口的运动方向连线一致时，计算目标球入袋向量：； 式中，表示笛卡尔坐标系中第i个口袋的沿台球桌的长边方向的x轴坐标； 示笛卡尔坐标系中第i个口袋的沿台球桌的短边方向的y轴坐标； 表示笛卡尔坐标系中目标球沿台球桌的长边方向的x轴坐标； 表示笛卡尔坐标系中目标球沿台球桌的长边方向的y轴坐标； S12、并计算目标球的第i个入袋方向角：； S13、母球需要接收到目标球的接触点，才能使目标球沿着第i个袋口方向运动，首先计算目标球的碰撞点坐标： ； ； S14、计算母球的击球方向：； S15、计算母球最佳击球角度，以确保正确碰撞目标球：； 式中，表示笛卡尔坐标系中母球沿台球桌的长边方向的x轴坐标； 表示笛卡尔坐标系中母球沿台球桌的长边方向的y轴坐标； 误差分析模块，用于采集训练者训练击球力度和训练击球角度，并与母球最佳击球角度和击球力度F进行对比计算获取，击球力度误差和击球角度误差：当，则发出第一预警信号，提醒训练者击球力度不合格；当，则发出第二预警信号，提醒训练者击球角度不合格； 轨迹智能监测模块，用于训练者每次挥杆后的实际运动轨迹和预期运动轨迹，建立轨迹运动数据集；根据轨迹运动数据集进行分析，以获取：母球轨迹偏移系数、目标球运动偏差因子和母球异常出界因子，并综合计算击打轨迹准确性系数，设定预设合格阈值X，若合格阈值X，则触发第三预警信号。

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