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龙图腾网获悉深圳市正运动技术有限公司申请的专利相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639172.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质是由郑孝洋;古国保设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质，方法：控制相机拍摄示教点位，并记录相机所在的第一坐标和示教点位的第一像素位置；通过机械手将相机移动至第二坐标，控制相机拍摄示教点位，并记录示教点位的第二像素位置；根据第一像素位置、第一坐标、第二坐标和第二像素位置，计算相机和机械手之间的映射角度和偏移尺寸。控制机械手移动，测量移动前后机械手的坐标和相机拍摄的示教电位的像素坐标，根据测量坐标计算出相机和机械手之间的映射角度和偏移尺寸，根据映射角度和偏移尺寸计算相机的中心点对准示教点位时机械手的坐标移动量，通过移动机械手完成相机中心自动对准示教点位，显著提高示教精度和效率。

本发明授权相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机自动运动完成中心示教点位的方法，其特征在于，所述方法包括： 控制相机拍摄示教点位，并记录所述相机所在的第一坐标和所述示教点位的第一像素位置； 通过机械手将所述相机移动至第二坐标，控制相机拍摄示教点位，并记录所述示教点位的第二像素位置； 根据所述第一像素位置、所述第一坐标、所述第二坐标和所述第二像素位置，计算所述相机和所述机械手之间的映射角度和偏移尺寸； 根据所述映射角度和所述偏移尺寸，计算所述相机的中心点对准所述示教点位时，所述机械手的坐标移动量； 控制所述机械手根据所述坐标移动量移动所述相机； 其中，所述根据所述第一像素位置、所述第一坐标、所述第二坐标和所述第二像素位置，计算所述相机和所述机械手之间的映射角度和偏移尺寸的步骤，包括： 根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述相机的坐标移动相量； 根据所述第一像素位置和所述第二像素位置计算所述示教点位的像素移动相量； 根据所述坐标移动向量和所述像素移动向量计算出所述映射角度和所述偏移尺寸。

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