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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639525.8，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统是由刘岩;刘伟;王毅;李子奇;石强设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及导航系统技术领域，提供一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统，方法包括采集电磁计程仪输出的对水速度、惯性导航设备输出的航向、舰船初始纬度、舰船初始经度以及北斗导航系统数据并进行合理性检查；根据对水速度以及航向构建舰船船位推算模型，根据舰船初始纬度、舰船初始经度以及舰船船位推算模型计算舰船位置；根据北斗导航系统数据计算北斗导航下舰船位置；根据舰船位置以及北斗导航下舰船位置计算北斗导航系统定位误差；根据对水速度计算位置偏差阈值；根据北斗导航系统定位误差以及误差阈值检测北斗导航信号欺骗。本发明利用电磁计程仪对水速度，显著提高了检测北斗导航信号被欺骗的准确率。

本发明授权一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法，其特征在于，包括： S1：采集电磁计程仪输出的对水速度、惯性导航设备输出的航向、舰船初始纬度、舰船初始经度以及北斗导航系统数据并进行合理性检查； S2：根据对水速度以及航向构建舰船船位推算模型，根据舰船初始纬度、舰船初始经度以及舰船船位推算模型计算舰船位置； S3：根据北斗导航系统数据计算北斗导航下舰船位置； S4：根据舰船位置以及北斗导航下舰船位置计算北斗导航系统定位误差； S5：根据对水速度计算位置偏差阈值； S51：根据对水速度构建误差传播模型，获得舰船位置误差； 误差传播模型为： 其中，为舰船位置误差，为航行时间，为速度相关系数，为对水速度，为误差常量，为角度相关系数； S52：根据北斗导航系统数据计算北斗导航测量误差标准差； S53：根据舰船位置误差、北斗导航测量误差标准差以及对水速度获得误差阈值； 位置偏差阈值的计算表达式为： 其中，为位置偏差阈值，为北斗导航测量误差标准差，为缩放系数，为速度时间权重系数； S6：根据北斗导航系统定位误差以及误差阈值检测北斗导航信号。

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