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龙图腾网获悉上海舆芯半导体科技有限公司申请的专利基于Cortex-M85内核的多核操作系统同步启动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120144213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629279.8，技术领域涉及：G06F9/445；该发明授权基于Cortex-M85内核的多核操作系统同步启动方法是由罗志强;郭修其;聂飞设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Cortex-M85内核的多核操作系统同步启动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Cortex‑M85内核的多核操作系统同步启动方法，包括步骤：提供Cortex‑M85以及多核的FreeRTOS操作系统；配置Cortex‑M85中NVIC的STIR，以实现对FreeRTOS操作系统的软件中断功能，同时配置Cortex‑M85的SysTick外设作为FreeRTOS操作系统的系统定时器；启动Cortex‑M85和FreeRTOS操作系统，并通过对内核和所有核心进行适配的初始化，以实现由SysTick主导的对各核心的软件中断触发，并在软件中断内通过调用FreeRTOS操作系统的vTaskSwitchContext函数来实现对相应核心的实际任务切换。本发明利用FreeRTOS可支持多对称处理的任务调度功能并配合Cortex‑M85内核的软件中断功能，实现了多核任务的同时调度，提高了系统吞吐量和响应速度。

本发明授权基于Cortex-M85内核的多核操作系统同步启动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Cortex-M85内核的多核操作系统同步启动方法，其特征在于，包括步骤： 提供Cortex-M85以及多核的FreeRTOS操作系统； 配置所述Cortex-M85中NVIC的STIR，以实现对所述FreeRTOS操作系统的软件中断功能，同时配置所述Cortex-M85的SysTick外设作为所述FreeRTOS操作系统的系统定时器； 启动所述Cortex-M85和所述FreeRTOS操作系统，并通过对内核和所有核心进行适配的初始化，以实现由所述SysTick主导的对各核心的软件中断触发，并在软件中断内通过调用所述FreeRTOS操作系统的vTaskSwitchContext函数来实现对相应核心的实际任务切换；其中， 对内核和所有核心进行适配的初始化的步骤包括： 对所有核心进行核心基本初始化和核心中断初始化，所述核心基本初始化的内容包括外设资源初始化和创建运行任务，所述核心中断初始化的内容包括初始化PendSVC、SVCall、YieldCore中断以及通过SVC中断开始第一个任务的执行； 对内核进行内核基本初始化，所述内核基本初始化的内容在所述核心基本初始化的内容的基础上进一步包括为所述FreeRTOS操作系统中的所有核心创建空闲任务以及创建定时器任务； 在所有核心的核心基本初始化和核心中断初始化全部完成后，对内核进行内核中断初始化，所述内核中断初始化的内容在所述核心中断初始化的内容的基础上进一步包括初始化SysTick中断。

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