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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所;中国船级社上海规范研究所申请的专利基于混合注意力的船舶航行监测视频超分辨方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510628956.4，技术领域涉及：G06T3/4053；该发明授权基于混合注意力的船舶航行监测视频超分辨方法和系统是由丁格格;朱学秀;傅夏明;刘东华;刘雨;杨涛宁设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合注意力的船舶航行监测视频超分辨方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合注意力的船舶航行监测视频超分辨方法和系统，涉及视频处理技术领域，包括：使用两个精度不同的摄像头采集船舶航行视频序列并进行预处理，分别为两路船舶航航行视频序列构建混合注意力模块，使用混合注意力模块进行视频抽帧，获取高精度视频及低精度视频的关键帧并进行自适应交替叠加，生成叠加视频序列；构建超分辨率重建网络，对叠加视频序列进行增强，通过对抗训练输出超分辨率视频序列。本发明利用高精度摄像头的细节信息和低精度摄像头的广域运动信息，显著提升船舶视频超分辨质量，适用于复杂海事环境下的高精度监测需求。

本发明授权基于混合注意力的船舶航行监测视频超分辨方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合注意力的船舶航行监测视频超分辨方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用两个精度不同的摄像头采集船舶航行视频序列并进行预处理，获取预处理后的两路船舶航航行视频序列； 分别为两路船舶航航行视频序列构建混合注意力模块，使用所述混合注意力模块进行高精度视频抽帧及低精度视频抽帧，获取高精度视频及低精度视频的关键帧； 将高精度视频及低精度视频的关键帧进行自适应交替叠加，生成叠加视频序列； 构建超分辨率重建网络，将所述叠加视频序列作为模型输入，对叠加视频序列进行增强，通过对抗训练输出超分辨率视频序列； 构建超分辨率重建网络，将所述叠加视频序列作为模型输入，对叠加视频序列进行增强，输出超分辨率视频序列，具体为： 根据不同时间步长对叠加视频序列进行特征分组，每个分组中根据运动特征值选择目标帧，将每个分组中使用残差连接的3D密集块获取时空特征，将组内的时空特征整合获取组级特征； 对每个分组的组级特征进行卷积，获取单通道特征映射，将所述单通道特征映射沿时间轴连接，引入自注意力机制对跨通道的每个位置使用softmax计算自注意力权重，使用所述自注意力权重将不同分组的组级特征在相同位置进行逐元素相乘； 将级联后组件特征与自注意力权重相乘的结果导入3D密集块综合不同分组的局部特征，在3D密集块的顶部添加2D密集块进一步融合特征，生成聚合特征图； 利用通道注意力、空间注意力及时序注意力对所述聚合特征图进行混合注意力增强，将增强后的聚合特征图使用特征金字塔结构进行特征融合，对融合特征通过上采样获取与视频帧尺度一致的高分辨率图像，沿时间轴连接获取超分辨率视频序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部水运科学研究所;中国船级社上海规范研究所，其通讯地址为：100088 北京市海淀区西土城路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。