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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利温度控制方法、机器人、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120196155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629458.1，技术领域涉及：G05D23/24；该发明授权温度控制方法、机器人、电子设备及介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本温度控制方法、机器人、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种温度控制方法、机器人、电子设备及介质，该温度控制方法包括：基于代价函数优化散热器件在未来时间段内的控制量参数序列，得到优化控制量参数序列；获取热源器件的实时温度，得到实时温度参数序列，根据实时温度参数序列和预设温度参数阈值序列，确定散热器件的实时控制量参数；基于优化控制量参数序列以及实时控制量参数确定目标控制量参数；基于目标控制量参数控制散热器件运行，以实现对热源器件的温度的控制。本申请的技术方案能够实现对热源器件温度的提前控制，并在一定程度上提高温度控制的及时性。

本发明授权温度控制方法、机器人、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种温度控制方法，其特征在于，包括： 基于代价函数优化散热器件在未来时间段内的控制量参数序列，得到优化控制量参数序列，其中，所述散热器件用于对热源器件进行散热，所述代价函数基于所述热源器件在所述未来时间段内的温度参数序列与预设温度参数阈值序列之间的差值、以及所述散热器件的控制量参数序列构建，所述温度参数序列包括所述热源器件在所述未来时间段内多个时刻的温度参数，所述控制量参数序列的取值影响所述温度参数序列的取值； 获取所述热源器件的实时温度，得到实时温度参数序列，根据所述实时温度参数序列和所述预设温度参数阈值序列，确定所述散热器件的实时控制量参数； 基于所述优化控制量参数序列以及所述实时控制量参数确定目标控制量参数； 基于所述目标控制量参数控制所述散热器件运行，以实现对所述热源器件的温度的控制， 其中，所述基于所述优化控制量参数序列以及所述实时控制量参数确定目标控制量参数，包括： 根据所述热源器件对应的温度梯度，调整所述优化控制量参数序列中的第一个优化控制量参数的权重值、所述实时控制量参数的权重值，并对所述第一个优化控制量参数和所述实时控制量参数进行加权计算，得到所述目标控制量参数。

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