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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向太阳帆转移轨迹智能优化的样本快速生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624960.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种面向太阳帆转移轨迹智能优化的样本快速生成方法是由朱佳俊;杨洪伟设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向太阳帆转移轨迹智能优化的样本快速生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向太阳帆转移轨迹智能优化的样本快速生成方法，包括：设置任务场景下的相关参数，包括太阳帆光压特性、中心天体参数以及标称轨迹的边界条件；建立时间最优转移模型；应用间接法求解得到标称轨迹及其末端状态与末端协态变量；对所述末端协态变量施加随机扰动，并依据时间最优性条件对扰动后的协态执行修正；从所述标称轨迹的末端状态开始，使用修正后的末端协态变量进行后向积分，生成新的、满足最优性条件的时间最优转移轨迹数据样本。本发明通过对末端协态进行扰动、修正并结合后向生成技术，能够快速、低成本地生成大规模、高质量的时间最优太阳帆转移轨迹数据集。

本发明授权一种面向太阳帆转移轨迹智能优化的样本快速生成方法在权利要求书中公布了：1.一种面向太阳帆转移轨迹智能优化的样本快速生成方法，其特征在于，包括： 步骤1、设定太阳帆航天器及任务相关参数； 步骤2、构建太阳帆时间最优转移模型，并运用间接法求解标称轨迹及其末端状态与末端协态变量； 步骤3、对末端协态变量施加随机扰动，并基于最优性条件执行末端协态修正； 步骤4、从标称轨迹的末端状态执行后向积分，使用修正后末端协态变量生成新的时间最优转移轨迹数据样本； 在所述步骤2中，构建太阳帆时间最优转移模型包括：建立在中心引力场和太阳光压作用下的动力学方程： （1）； 其中，r,v分别为航天器位置和速度向量，表示太阳帆与太阳的距离，为太阳帆光压因子，为帆倾角，n为帆面法向量； 使用间接法求解标称轨迹，应用庞特里亚金极大值原理，构建哈密顿函数： （2）； 其中，，，为协态变量； 推导协态方程： （3）； 其中，，，为公式简化因子，表示哈密顿函数； 最优控制律选取帆姿态角使得哈密顿函数在每个时刻达到最大值；包括时钟角满足，其中为在切向-法向平面内的角度；最优帆倾角与相对于径向的倾角满足如下的分段函数关系式： （4）； 同时，最优帆面法向量满足： （5）； 由于终端时刻自由，满足终端横截条件； 通过数值方法求解由状态方程、协态方程、边界条件、最优控制律以及终端横截条件构成的两点边值问题，获得一条标称时间最优转移轨迹，及其末端状态 和对应的末端协态变量，其中，表示的末端值； 所述步骤3中，基于时间最优性条件执行末端协态修正包括：对施加随机扰动后得到的初步扰动末端协态进行修正计算，得到修正后末端协态变量，该修正确保使用修正后末端协态变量计算的哈密顿量在终端时刻满足时间最优横截条件。

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