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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510596197.8，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备是由陶冠宇;王铖;郭孔辉设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车悬架控制技术领域，尤其涉及一种基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备，包括实时采集车辆的动态状态数据，并对动态状态数据进行工况识别，确定当前工况下车辆的主动悬架的控制需求；建立主动悬架模型，并确定主动悬架的执行边界；基于控制需求，结合主动悬架模型及其迟滞特性，得到对主动悬架的控制策略，确保主动悬架满足执行边界；基于控制策略，对主动悬架模型进行多次实验，得到对应的性能指标；基于性能指标，对控制策略进行优化，直至主动悬架达到最佳控制性能，得到最佳控制策略。本发明通过将主动悬架的响应迟滞和幅频衰减考虑在控制需求内，对主动悬架进行补偿，充分发挥主动悬架执行器的执行潜力。

本发明授权基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法，其特征在于，包括： S1：实时采集车辆的动态状态数据，并对所述动态状态数据进行工况识别，确定当前工况下所述车辆的低带宽响应的主动悬架的高带宽的控制需求； S2：建立步骤S1中主动悬架对应的主动悬架模型，并确定所述主动悬架的执行边界； S3：基于步骤S1主动悬架对应的控制需求，结合步骤S2构建的主动悬架模型以及主动悬架的迟滞特性，得到对主动悬架的高带宽的控制策略，确保主动悬架满足步骤S2确定的执行边界；步骤S3包括：基于车辆模型以及路面信息估计车辆状态信息，提前对悬架进行前馈控制；结合所述主动悬架模型，构建基于悬架迟滞特性优化的幅频响应和相频响应补偿的传递函数；对所述传递函数进行微分方程求解得到所述主动悬架的对应响应；根据所述前馈控制、反馈控制以及所述主动悬架模型，实时调整所述控制策略中各项控制参数；根据所述主动悬架的迟滞特性，确定补偿函数，从而确定所述主动悬架的幅值补偿策略和时滞补偿策略；所述补偿函数用于改变控制所述主动悬架的信号的幅频响应和相频响应； S4：基于步骤S3得到的控制策略，对步骤S2构建的主动悬架模型进行多次实验，得到对应的性能指标；基于所述性能指标，对所述控制策略进行优化，直至所述主动悬架达到最佳控制性能，此时得到最佳控制策略。

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