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龙图腾网获悉北京钧天航宇技术有限公司;钧天航宇(上海)技术有限公司;钧天航宇(无锡)装备技术发展有限公司申请的专利一种卫星太阳帆板展开异常下的卫星惯量矩阵计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120086489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571911.8，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种卫星太阳帆板展开异常下的卫星惯量矩阵计算方法是由黄超;张雅彬;程子健;孟圣棋设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星太阳帆板展开异常下的卫星惯量矩阵计算方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种卫星太阳帆板展开异常下的卫星惯量矩阵计算方法，该方法包括：基于预设的传感器实时监测卫星的太阳帆板的展开状态，得到太阳帆板的展开状态数据，并基于展开状态数据确定太阳帆板的展开状态，响应于太阳帆板展开异常，获取卫星本体的第一惯量矩阵和太阳帆板的第二惯量矩阵，基于第一惯量矩阵和第二惯量矩阵计算得到卫星的总惯量矩阵。本申请，通过在实时监测到太阳帆板展开异常时，获取卫星本体的第一惯量矩阵和太阳帆板的第二惯量矩阵，并基于第一惯量矩阵和第二惯量矩阵计算得到卫星的总惯量矩阵，实现了在太阳帆板展开异常条件下更加实时、准确地计算卫星的惯量矩阵，从而使得卫星姿态控制的稳定性得到了提高。

本发明授权一种卫星太阳帆板展开异常下的卫星惯量矩阵计算方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星太阳帆板展开异常下的卫星惯量矩阵计算方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设的传感器实时监测卫星的太阳帆板的展开状态，得到所述太阳帆板的展开状态数据，并基于所述展开状态数据确定所述太阳帆板的展开状态；其中，所述展开状态包括展开异常和完全展开；所述展开异常至少包括未完全展开、不对称展开、展开卡滞； 响应于所述太阳帆板展开异常，获取卫星本体的第一惯量矩阵和所述太阳帆板的第二惯量矩阵；其中，所述第二惯量矩阵表征所述太阳帆板的转动惯量矩阵；所述太阳帆板为双轴控制帆板时，所述太阳帆板包括第一控制旋转轴和第二控制旋转轴；所述获取所述太阳帆板的第二惯量矩阵，包括：确定所述卫星的卫星本体坐标系和所述太阳帆板的帆板固连坐标系；基于所述卫星本体坐标系和所述帆板固连坐标系，得到所述卫星本体坐标系下所述太阳帆板的第二控制旋转轴的第一位置和所述帆板固连坐标系下所述太阳帆板的第二控制旋转轴的第二位置；确定所述太阳帆板的第一控制旋转轴的第一旋转角度和第二控制旋转轴的第二旋转角度，并基于所述第一位置、所述第二位置、所述第一旋转角度和所述第二旋转角度获取所述太阳帆板的第二惯量矩阵； 基于所述第一惯量矩阵和所述第二惯量矩阵计算得到所述卫星的总惯量矩阵；其中，所述总惯量矩阵为卫星太阳帆板展开异常下的卫星的惯量矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京钧天航宇技术有限公司;钧天航宇(上海)技术有限公司;钧天航宇(无锡)装备技术发展有限公司，其通讯地址为：100008 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号1层1022；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。