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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于有限元的MPC研磨机热管理控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120079505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510564257.8，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权一种基于有限元的MPC研磨机热管理控制方法是由雷立猛;杨建;梁善衡设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有限元的MPC研磨机热管理控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于有限元的MPC研磨机热管理控制方法，包括：建立与研磨机系统热管理有关的物理模型，将有限元仿真数据作为预测样本空间；根据研磨机系统温度的延迟性，建立预测模型控制的目标传递函数，作为模型预测的控制方程；通过MPC控制算法对预测模型进行滚动优化和反馈校正，将预测到的温度变化趋势与温度传感器测量的真实数据进行融合，得到融合后的最优输出变化量；根据最优输出变化量确定输入流量，以达到研磨机系统实时控温的效果。本发明在提升控制效果的同时，可以实现对不同工况要求下的预测控制，针对多台研磨机的联合控制，通过粒子群优化算法结合高斯过程的耦合调整，达到更加合理的热管理控制。

本发明授权一种基于有限元的MPC研磨机热管理控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有限元的MPC研磨机热管理控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，建立与研磨机系统热管理有关的物理模型，将有限元仿真数据作为预测样本空间； S2，根据研磨机系统温度的延迟性，建立预测模型控制的目标传递函数，作为模型预测的控制方程； S3，通过MPC控制算法对预测模型进行滚动优化和反馈校正，将预测到的温度变化趋势与温度传感器测量的真实数据进行融合，得到融合后的最优输出变化量； S4，根据最优输出变化量确定输入流量，以达到研磨机系统实时控温的效果；针对多台研磨机的联合控制，设置2s台设备，分为粗磨s台和细磨s台两种工况，在试产过程中分别对两种工况进行调整，收集调整后的T和ω，其中为设备的启动时间，为生产周期，的值和的值代表粗磨工况，的值和的值代表细磨工况，代表粗磨时第i台设备的冷却水输入量，代表细磨时第i台设备的冷却水输入量，T、ω、、均服从高斯分布、、、、和； 采用PSO算法进行优化，设置总耗水量为G，每台设备的冷却水输入量为Q，粗磨工况的值，细磨工况的值，对函数G进行离散化处理，采样离散化基于高斯分布函数，以使设备开启前期采样密度多，后期稳定后采样密度降低；确定采样点位置后，采用线性插值法，选取M个采样点对应的和，与方波函数卷积后形成函数G，方波函数基于不同时间段需求水量的不同设置时间差；PSO算法优化，得出优化后的T值，同时记录实际生产情况，对于每台设备的实际生产周期和启停时间做好记录，返回更新最早一次的T值和ω值，通过数次迭代后，获得联合控制的T值。

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