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龙图腾网获悉飞翼股份有限公司申请的专利一种具有势能回收与压力调控功能的深井充填方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120083557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510564223.9，技术领域涉及：E21F15/10；该发明授权一种具有势能回收与压力调控功能的深井充填方法与系统是由肖崇春;黄振华;易巧梅;张鹏飞;李富兴;王光伟;刘立仁;陈秋松设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有势能回收与压力调控功能的深井充填方法与系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种具有势能回收与压力调控功能的深井充填方法与系统，涉及深井充填管道输送技术领域。所述充填方法包括：将充填站的充填料浆通过管道向采空区传输；充填料浆驱动涡轮机带动永磁同步发电机发电，并将电能存储至混合储能组件；通过压力传感器和流量计实时采集液压涡轮机的出口的压力和流量；根据压力传感器和流量计实时采集的压力值和流量值，以及混合储能组件的储能状态，计算永磁同步发电机的涡轮励磁模块的电流调整量和电液比例阀的开度调整量，基于电流调整量对永磁同步发电机的涡轮励磁模块的励磁电流进行调整，基于开度调整量对电液比例阀的开度进行调整。本发明适用于深井充填场景中。

本发明授权一种具有势能回收与压力调控功能的深井充填方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种具有势能回收与压力调控功能的深井充填方法，其特征在于，所述充填方法应用于料浆充填系统，所述充填系统包括：充填站、采空区以及连通所述充填站和所述采空区的管道，在所述管道的预设位置设有液压涡轮机及与所述液压涡轮机相连的永磁同步发电机，所述永磁同步发电机与混合储能组件相连；在所述液压涡轮机的下游设有压力传感器、流量计和电液比例阀；在所述管道内所述液压涡轮机的涡轮叶片与充填料浆接触位置前且不影响所述液压涡轮机的涡轮叶片转动的位置处倾斜设置可旋转导流罩，所述导流罩的罩体表面开设过滤孔； 所述充填方法包括： 将所述充填站的充填料浆通过所述管道向所述采空区传输； 充填料浆驱动所述液压涡轮机带动所述永磁同步发电机发电，并将电能存储至所述混合储能组件； 通过所述压力传感器和所述流量计实时采集所述液压涡轮机的出口的压力值和流量值； 根据所述压力传感器和所述流量计实时采集的压力值和流量值，以及所述混合储能组件的储能状态，计算所述永磁同步发电机的涡轮励磁模块的电流调整量和所述电液比例阀的开度调整量，基于所述电流调整量对所述永磁同步发电机的涡轮励磁模块的励磁电流进行调整，基于所述开度调整量对所述电液比例阀的开度进行调整； 当所述混合储能组件的储能70%时，切换至势能回收优先模式；当所述混合储能组件的储能≥90%或所述压力传感器采集的压力值波动超限时，切换至压力稳定优先模式；其中，所述势能回收优先模式为：减小所述液压涡轮机的涡轮叶片倾角，以增大所述永磁同步发电机的发电功率，然后调小所述电液比例阀的开度；所述压力稳定优先模式为：调大所述电液比例阀的开度，然后所述永磁同步发电机转为空载状态。

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