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龙图腾网获悉四川吉利学院申请的专利一种全地形救援无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510551025.9，技术领域涉及：B64U60/40；该发明授权一种全地形救援无人机是由冯叶陶;李彦昊;阳兴;石峥嵘;王文桃;唐琪;向益可;阳逍;汤忠盛;余理;赵陈磊;戴蓉蓉;吴东设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形救援无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全地形救援无人机，其包括机体、救援舱，所述救援舱设置在机体的顶部，所述救援舱前端下部与机体之间设置有伸缩支撑杆用于将救援舱向后部倾斜，救援舱后部为进出口并设置舱门，所述救援舱中设置有篮式担架，篮式担架与救援舱内部之间设置有伸缩底架，篮式担架放置在伸缩底架的移动架上，所述伸缩底架伸缩方向沿救援舱出口的进出方向设置用于将篮式担架支出或缩回救援舱，靠近救援舱出口一侧的移动架转动连接担架伸缩腿用于担架支出救援舱后的地面支撑，本发明能够根据不同地形的变化，自动调节支腿的伸展长度和脚盘角度，保证无人机在复杂地形上具有良好的稳定性和适应性，提升救援任务成功率，倾斜的篮式担架便于救助伤员。

本发明授权一种全地形救援无人机在权利要求书中公布了：1.一种全地形救援无人机，其特征在于，其包括机体、救援舱，所述救援舱设置在机体的顶部，所述救援舱前端下部与机体之间设置有伸缩支撑杆用于将救援舱向后部倾斜，救援舱后部为进出口并设置舱门，所述救援舱中设置有篮式担架，篮式担架与救援舱内部之间设置有伸缩底架，篮式担架放置在伸缩底架的移动架上，所述伸缩底架伸缩方向沿救援舱出口的进出方向设置用于将篮式担架支出或缩回救援舱，靠近救援舱出口一侧的移动架转动连接担架伸缩腿用于担架支出救援舱后的地面支撑，所述机体包括机架、桨叶机构、伸缩支腿机构、降落伸缩腿，所述伸缩支腿机构前端与机架在水平面上转动安装，伸缩支腿机构后端上部安装桨叶机构，机架通过四个伸缩支腿机构安装四组桨叶机构形成四轴飞行器，在伸缩支腿机构后端下部对应桨叶机构分别设置四个伸缩支腿机构； 所述机架上部呈凹槽形状，在该凹槽中安置救援舱，在机架凹槽与救援舱之间设置安全气囊，在救援舱与机架之间设置有弹起装置，所述弹起装置包括底座、强撑杆，底座安装在机架上，强撑杆安装在底座中并与救援舱接触，由弹起装置和安全气囊构成逃生系统，弹起装置、安全气囊与主控箱电连接，主控箱检测到无人机失控后，控制弹起装置强撑杆弹出，救援舱强制与机身主体分离，救援舱与机架的连接为后端的伸缩支撑杆以及前方的便于救援舱升起的转轴，转轴利用强撑杆弹起断裂，伸缩支撑杆使用锁止结构解锁主动弹开； 救援舱舱门打开后救援舱通过伸缩支撑杆倾斜，然后篮式担架通过伸缩底架伸出，担架伸缩腿伸缩出不同高度以适应高低不平的地面。

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