山西暖洋洋科技有限公司杨富森获国家专利权
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龙图腾网获悉山西暖洋洋科技有限公司申请的专利基于数字大脑的智能化选矿系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120068671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510541424.7,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权基于数字大脑的智能化选矿系统及方法是由杨富森设计研发完成,并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字大脑的智能化选矿系统及方法在说明书摘要公布了:本发明属于选矿工艺技术领域,公开了基于数字大脑的智能化选矿系统及方法;方法包括:采集原矿性质数据、类脑听觉数据和类脑感觉数据;对采集的数据进行清洗和校验,并对数据进行评估,当评估处于异常状态时,发出相应的预警;当评估处于正常状态时,基于MPC模型搭建磨矿过程MPC模型、浮选过程MPC模型、分级过程MPC模型和脱水过程MPC模型,用于对选矿过程进行动态预测;基于数字大脑结合各MPC模型,输出选矿设备的智能化调节策略,通过类脑运动设备根据智能化调节策略对选矿设备进行智能化调节;本发明基于数字大脑结合多个MPC模型不断优化选矿设备的调节策略,使选矿过程能够始终保持在最优状态下运行。
本发明授权基于数字大脑的智能化选矿系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于数字大脑的智能化选矿方法,其特征在于,包括如下步骤: 采集原矿性质数据、类脑听觉数据和类脑感觉数据;所述原矿性质数据包括原矿中有用矿物的含量、杂质矿物含量和原矿硬度;所述类脑听觉数据包括设备分贝和震动频率;所述类脑感觉数据包括设备运行温度、设备能耗和工艺参数数据; 对采集的数据进行清洗和校验,并对类脑听觉数据、设备运行温度和设备能耗进行评估,当评估处于异常状态时,发出相应的预警; 当评估处于正常状态时,基于MPC模型搭建磨矿过程MPC模型、浮选过程MPC模型、分级过程MPC模型和脱水过程MPC模型,用于对选矿过程进行动态预测;其中,根据球磨机功率、球磨机基准功率、矿浆浓度、基准矿浆浓度、粒度和基准粒度建立磨矿过程MPC模型;基于浮选药剂添加量、基准药剂添加量、浮选机充气量、基准充气量、磨矿产品品位和基准磨矿产品品位建立浮选过程MPC模型;基于基准处理量建立分级过程MPC模型;对于脱水过程,建立脱水过程MPC模型,脱水过程MPC模型包括对浓缩机建立浓缩过程动态模型和对过滤机建立过滤过程动态模型; 基于数字大脑结合磨矿过程MPC模型、浮选过程MPC模型、分级过程MPC模型和脱水过程MPC模型,输出选矿设备的智能化调节策略,获得选定动作,即对MPC控制参数的调整动作,通过类脑运动设备根据智能化调节策略对选矿设备进行智能化调节; 输出所述选矿设备的智能化调节策略的方法包括: 步骤1、将选矿过程中的状态信息定义为状态空间;所述状态空间包括有用矿物的含量、杂质矿物含量、原矿硬度、球磨机功率、球磨机温度、浮选机充气量、粒度、矿浆浓度、浮选药剂添加量、磨矿产品品位、处理量、当前时刻的磨矿控制输入、当前时刻的浮选控制输入、当前时刻的分级控制输入和当前时刻的脱水控制输入;基于所述状态空间获得对应的状态向量; 步骤2、将对MPC控制参数的调整动作定义为空间,调整动作包括预测时域、控制时域和权重矩阵的调整系数; 步骤3、预设预测时域时间步,初始化各类传感器,并初始化状态向量为0; 步骤4、对于每个时间步,根据当前状态向量,通过值迭代算法迭代更新状态价值函数; 步骤5、依据更新后的状态价值函数,选择使状态价值函数最大的动作组合,作为当前时间步的选定动作; 步骤6、执行选定动作,各选矿过程同步更新状态,获得下一时刻状态向量; 步骤7、重复步骤3-步骤6,持续优化智能化调节策略,直至选矿流程结束。
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