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龙图腾网获悉中国科学院国家天文台申请的专利望远镜切换观测目标的轨迹确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120067499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536590.8，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权望远镜切换观测目标的轨迹确定方法及装置是由孙健;江海;程昊文;刘静设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本望远镜切换观测目标的轨迹确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种望远镜切换观测目标的轨迹确定方法及装置，涉及天文观测技术领域，旨在解决现有技术由于伺服急停急开现象导致观测数据准确性低下，以及由于无法准确预估到位时间导致观测效率低下的技术问题。该方法包括：确定当前观测目标弧段最后一点对应的时间、指向和速度为起点，以及确定下一个观测目标弧段第一点对应的时间、指向和速度为终点；将起点和终点输入S型曲线模型确定停靠位置并计算停靠位置到达终点的第一运动轨迹；计算起点到达停靠位置的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹、第二运动轨迹所需时间与观测任务的约束时间确定停靠时间；根据第一、第二运动轨迹，以及停靠时间对应的运动轨迹，确定望远镜切换观测目标的总运动轨迹。

本发明授权望远镜切换观测目标的轨迹确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种望远镜切换观测目标的轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定当前观测目标弧段最后一点对应的时间、指向和速度为起点，以及确定下一个观测目标弧段第一点对应的时间、指向和速度为终点； 将所述起点和所述终点输入S型曲线模型，并执行以下操作： 在所述起点和所述终点之间确定停靠位置，并计算所述停靠位置到达所述终点的第一运动轨迹，其中，所述停靠位置用于平滑望远镜从所述起点到达所述终点的运动轨迹； 计算所述起点到达所述停靠位置的第二运动轨迹； 根据所述第一运动轨迹所需时间、所述第二运动轨迹所需时间，与观测任务的约束时间，确定停靠时间，包括： 响应于所述第一运动轨迹所需时间与所述第二运动轨迹所需时间之和小于等于所述观测任务的约束时间，所述停靠时间为所述观测任务的约束时间减去所述第一运动轨迹所需时间与所述第二运动轨迹所需时间之和，其中，所述约束时间表征所述终点与所述起点之间的时间差； 根据所述第一运动轨迹、所述第二运动轨迹，以及所述停靠时间对应的运动轨迹，确定所述望远镜切换观测目标的总运动轨迹。

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