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龙图腾网获悉上海捷翔航空技术有限公司申请的专利一种基于惯性导航的航空定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525860.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于惯性导航的航空定位方法是由张耕悦;游春;魏亮设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于惯性导航的航空定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于惯性导航的航空定位方法，涉及卫星导航技术领域，通过惯性导航系统实时采集飞机的加速度数据和角速度数据，基于所述加速度数据和角速度数据，构建虚拟惯性场，以表征飞机的动态运动趋势，根据所述虚拟惯性场预测飞机的位置和速度，并与惯性导航系统测量的位置和速度对比，生成误差分布，利用自适应拓扑滤波器分析误差分布的拓扑结构，自适应调整滤波参数，校正惯性导航系统的累计误差，融合虚拟惯性场预测结果与自适应拓扑滤波器校正结果，输出飞机的实时位置和速度估计，能够动态适应复杂的飞行状态，ATF通过拓扑数据分析超越了传统滤波器对线性高斯误差假设的限制，显著提升了误差校正的智能性和准确性。

本发明授权一种基于惯性导航的航空定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性导航的航空定位方法，其特征在于：所述航空定位方法包括以下步骤： Sp1：通过惯性导航系统实时采集飞机的加速度数据和角速度数据； Sp2：基于所述加速度数据和角速度数据，构建虚拟惯性场，以表征飞机的动态运动趋势，虚拟惯性场的构建进一步包括以下步骤： Sp2.1：在预设时间窗口内，采集加速度和角速度，形成动态数据集； Sp2.2：通过径向基函数（RBF）核对数据集进行非线性映射，生成虚拟惯性场： ； 其中，为历史位置估计，为动态权重，为自适应带宽，为空间位置； Sp2.3：根据飞机的实时运动特性，联合优化和，虚拟惯性场根据当前测量的加速度和角速度，预测飞机的下一时刻状态，位置、速度，作为惯性导航系统积分的参考，以最小化虚拟惯性场预测与实际运动的偏差； Sp3：根据所述虚拟惯性场预测飞机的位置和速度，并与惯性导航系统测量的位置和速度对比，生成误差分布； Sp4：利用自适应拓扑滤波器分析误差分布的拓扑结构，自适应调整滤波参数，校正惯性导航系统的累计误差，自适应拓扑滤波器进一步包括以下内容： Sp4.1：对误差分布应用持久同调分析，提取拓扑特征，包括连通分量数Betti-0和环数Betti-1； Sp4.2：根据拓扑特征自适应选择滤波策略，若Betti-0主导，则通过聚类分析校正离散误差，若Betti-1显著，则通过频域滤波抑制周期性误差； Sp4.3：基于选定策略动态调整惯性导航系统的状态估计，生成校正后的位置和速度； Sp5：融合虚拟惯性场预测结果与自适应拓扑滤波器校正结果，输出飞机的实时位置和速度估计。

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