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龙图腾网获悉鄂尔多斯职业学院;北京大学鄂尔多斯能源研究院申请的专利一种用于矿井隧道的扫描测量机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510524475.9，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种用于矿井隧道的扫描测量机器人是由张磊;李绍良;杜玉春;付翔;黄明熠;曲越;刘永清设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于矿井隧道的扫描测量机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于矿井隧道的扫描测量机器人，其包括，机架；轨道行走机构，所述轨道行走机构固定安装于机架的左右两侧，所述轨道行走机构底部活动连接有轨道；履带行走机构，所述履带行走机构固定安装于机架底部；旋转机构，所述旋转机构固定安装于机架的前侧；扫描测量机构，所述扫描测量机构固定安装于旋转机构顶部。本发明所要解决的技术问题是现有的用于矿井隧道的扫描测量机器人在使用的过程中，不便于对矿井隧道进行多角度的扫描，降低了扫描测量过程中的灵活性和采集全面性，容易导致出现信息遗漏的情况，降低了测量精度和可靠性。

本发明授权一种用于矿井隧道的扫描测量机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于矿井隧道的扫描测量机器人，其特征在于：包括， 机架（100）； 轨道行走机构（200），所述轨道行走机构（200）固定安装于机架（100）的左右两侧，所述轨道行走机构（200）底部活动连接有轨道（800）； 履带行走机构（300），所述履带行走机构（300）固定安装于机架（100）底部； 旋转机构（400），所述旋转机构（400）固定安装于机架（100）顶部； 扫描测量机构（500），所述扫描测量机构（500）固定安装于旋转机构（400）的表面； 还包括校准机构（600），所述校准机构（600）固定安装于轨道行走机构（200）的前侧； 所述机架（100）包括架体（101），所述架体（101）上开设有安装孔（102），所述架体（101）底部左右两侧均设有安装脚（104），所述安装脚（104）上固定连接有固定座（107）； 所述轨道行走机构（200）包括驱动组件（201），所述驱动组件（201）安装于机架（100）的底部，所述驱动组件（201）一侧转动连接有移动轮（202），所述移动轮（202）活动连接于轨道（800）的顶部； 所述履带行走机构（300）包括履带式移动底盘（301），所述履带式移动底盘（301）位于架体（101）的后侧和驱动组件（201）相对的一侧； 所述旋转机构（400）包括固定套（401），所述固定套（401）固定安装于架体（101）的前侧，所述固定套（401）和安装孔（102）内壁转动连接有转杆（408），所述转杆（408）的前端固定安装有第一角度传感器（409），所述转杆（408）的后端固定连接有第二电机（407），所述第二电机（407）固定安装于架体（101）的后侧； 所述转杆（408）的前端还固定连接有转动板（404），所述转动板（404）的顶部固定连接有滑座（405），所述滑座（405）顶部固定连接有安装台（406），所述固定套（401）的表面固定连接有连接件（402），所述连接件（402）的一端固定连接有环形架（403），所述滑座（405）活动套设于环形架（403）的表面； 所述扫描测量机构（500）包括支撑座（501），所述支撑座（501）固定安装于安装台（406）上，所述支撑座（501）内部转动连接有转动架（502），所述转动架（502）顶部固定安装有激光扫描仪（505），所述激光扫描仪（505）的一侧固定安装有光学相机（504）； 所述转动架（502）的一端固定安装有第二角度传感器（506），所述转动架（502）的表面固定套设有大齿轮（503），所述支撑座（501）的顶部固定连接有马达座（508），所述马达座（508）内部固定安装有马达（507），所述马达（507）的输出轴固定连接有小齿轮（509），所述小齿轮（509）与大齿轮（503）的表面啮合。

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