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龙图腾网获悉广东森旭通用设备科技有限公司申请的专利基于自组网和二三维融合的输电铁塔边缘多设备联动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120049625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517550.9，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权基于自组网和二三维融合的输电铁塔边缘多设备联动方法是由王非;张敬春;罗志铨;黎海荣;陈志聪设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自组网和二三维融合的输电铁塔边缘多设备联动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自组网和二三维融合的输电铁塔边缘多设备联动方法，涉及智能输电网络技术领域，包括，多设备部署，同时嵌入无源传感器，并利用无人机搭载激光雷达生成铁塔三维空间基准模型；基于铁塔三维空间基准模型规划无人机自主巡检航线，同步采集激光点云、红外热成像及反向散射数据，通过解析信道状态信息提取无源传感器形变参数，构建多维数据集；融合多维数据集，并生成动态风险热力图并标注风险等级；当检测到高风险等级时，触发设备部署策略并记录操作数据。本发明通过构建力学‑热力‑几何多场耦合的输电铁塔动态监测体系，为智能电网提供了兼具高精度定位、实时响应与极简运维的监测范式，推动输电设施管理向智能化和无人化演进。

本发明授权基于自组网和二三维融合的输电铁塔边缘多设备联动方法在权利要求书中公布了：1.基于自组网和二三维融合的输电铁塔边缘多设备联动方法，其特征在于：包括， 在输电铁塔边缘进行多设备部署，同时嵌入基于环境反向散射的无源传感器，并利用无人机搭载激光雷达生成铁塔三维空间基准模型； 基于所述铁塔三维空间基准模型规划无人机自主巡检航线，同步采集点云数据、红外热成像及反向散射数据，通过解析信道状态信息提取无源传感器形变参数，构建多维数据集； 在边缘节点融合所述多维数据集，并生成动态风险热力图并标注风险等级； 当检测到高风险等级时，触发设备部署策略并记录操作数据，更新铁塔三维空间基准模型; 所述多设备部署包括在铁塔底部部署边缘计算节点，集成ZigBeeWi-Fi双模自组网通信工具，并与嵌入式机场管理系统物理连接; 所述铁塔三维空间基准模型是通过无人机搭载VelodyneVLP-16激光雷达沿校准路径飞行，采集铁塔点云数据，通过ICP算法将点云数据与BIM模型坐标系对齐，生成融合坐标系，将无源传感器的安装位置坐标映射至BIM模型坐标系，得到铁塔三维空间基准模型; 所述生成动态风险热力图并标注风险等级是利用AI模型关联所述铁塔三维空间基准模型与融合后的多维数据集，计算风险值，划分风险等级，并生成动态风险热力图; 设备部署策略包括部署无人机抵近目标位置采集高清图像，并调度巡检机器人执行现场检修，同时修正铁塔三维空间基准模型。

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