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龙图腾网获悉东海实验室申请的专利一种基于阵列对称性的水下换能器有源阵列矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518806.8，技术领域涉及：G01H3/00；该发明授权一种基于阵列对称性的水下换能器有源阵列矫正方法是由胡晓宇;张凤敏;禹云辉;陈芳;李冬方;陆小璐设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于阵列对称性的水下换能器有源阵列矫正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及阵列矫正技术领域，特别涉及一种基于阵列对称性的水下换能器有源阵列矫正方法，包括以下步骤：S1：实验准备；S2：第一轮数据采集；S3：第二轮数据采集；S4：误差参数优化；S5：结果验证，本方案中，通过阵列旋转对称性构造声场分布匹配约束，当阵列旋转至对称位置时，混响对声场分布的影响保持一致，因此无需远场或无混响条件即可实现校准，本发明利用这种不变化，或者最小化声场分布差异来计算误差参数，与传统方法相比，本发明通过对称性约束消除了混响干扰，显著提升了水下环境的校准可行性。

本发明授权一种基于阵列对称性的水下换能器有源阵列矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阵列对称性的水下换能器有源阵列矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：实验准备，选用具有旋转对称结构的水下换能器阵列，将其安装在稳定支架上，且可按要求旋转；选择声源安装在可移动装置上，以便后续改变位置；准备测试水池并建立直角坐标系，用于确定声源和阵元位置；配备与换能器阵列相连的数据采集系统，并通过采集到的数据对整个水池平面范围做波束形成； S2：第一轮数据采集，将声源置于初始位置，待声波传播至稳态后，采集阵列接收数据，之后，以阵列旋转中心为轴，旋转阵列至各对称位置，每次旋转后采集数据，直到旋转中心回到原来的位置，完成第一轮采集； S3：第二轮数据采集，改变声源的位置，移动至新位置，重复第一轮数据采集操作，依次采集每次旋转后的阵列数据，完成第二轮采集； S4：误差参数优化，根据波束形成算法，计算各个方向角的波束形成结果，并通过波束形成的结果向量构建均方误差指标，构建代价函数，以水下换能器有源阵列中一个阵元为参考阵元，采用遗传算法优化其余阵元相对于参考阵元的相位误差和其余阵元相对于参考阵元的幅度增益； 所述构建均方误差指标公式为： ； 其中，分别表示第一轮和第二轮采集的第次旋转后的波束形成的结果向量，表示同一轮次内不同旋转角度的数据对比； 所述代价函数设为，通过最小化多轮数据的均方误差，优化幅相误差参数； S5：结果验证，使用矫正后的参数对采集到的数据进行重新处理，再次运用波束形成算法计算声场分布图，将矫正后的声场分布图与矫正前的声场分布图进行详细对比，绘制波束形成结果的幅度和相位曲线。

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