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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司申请的专利一种菠萝辅助采摘机械臂及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119999441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510479374.4，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种菠萝辅助采摘机械臂及其使用方法是由孙绍华;梁卫红;周秋来;秦喜田;王保峰;杜言坡设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种菠萝辅助采摘机械臂及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及菠萝采摘机械臂技术领域，且公开了一种菠萝辅助采摘机械臂及其使用方法，包括支架，支架的内壁顶部固定连接有监测装置，支架的底部固定连接有底板，底板的底部固定连接有安装杆，安装杆的内壁转动连接有移动轮，安装杆的表面固定连接有动力装置，还包括：采摘部件，采摘部件包括液压杆，液压杆的顶部与监测装置的底部固定连接。本发明需要对菠萝采摘时，启动动力装置带动移动轮转动，移动轮在转动时会驱动支架在菠萝种植地的内部移动，在支架的内壁顶部设置有监测装置，监测装置对菠萝进行监测，当监测装置监测到成熟的菠萝后，启动液压杆向下移动，通过液压杆对采摘架的高度进行调节，使得采摘架可以将菠萝套起来。

本发明授权一种菠萝辅助采摘机械臂及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种菠萝辅助采摘机械臂，包括支架（1），所述支架（1）的内壁顶部固定连接有监测装置（2），所述支架（1）的底部固定连接有底板（3），所述底板（3）的底部固定连接有安装杆（4），所述安装杆（4）的内壁转动连接有移动轮（5），所述安装杆（4）的表面固定连接有动力装置（6），其特征在于，还包括： 采摘部件（7），所述采摘部件（7）包括液压杆（20），所述液压杆（20）的顶部与监测装置（2）的底部固定连接，所述液压杆（20）的底部固定连接有中心块（21），所述中心块（21）的表面固定连接有电推杆（22）； 分离部件（8），所述分离部件（8）包括连接架（40），所述连接架（40）的表面铰接有挤压架（41）； 卸料部件（9），所述卸料部件（9）包括定位架（50），所述定位架（50）的顶部固定连接有弹簧（51）； 所述采摘部件（7）包括支撑板（27），所述支撑板（27）的端部与电推杆（22）的伸缩端固定连接，所述支撑板（27）远离电推杆（22）的一端开设有辅助孔（23），所述支撑板（27）远离电推杆（22）的一端固定连接有安装架（28），所述安装架（28）的顶部固定连接有弧形板（29），所述支撑板（27）的底部固定连接有连接板（24），所述连接板（24）远离支撑板（27）的一端固定连接有采摘架（25），所述采摘架（25）的表面固定连接有圆环架（26），所述圆环架（26）的表面固定连接有稳定板（36），所述稳定板（36）的内壁滑动连接有伸缩杆（33）； 所述伸缩杆（33）的端部固定连接有圆弧板（34），所述圆弧板（34）远离伸缩杆（33）的一端固定连接有割刀（35），所述伸缩杆（33）远离圆弧板（34）的一端固定连接有连动板（30），所述连动板（30）的表面固定连接有双向电推杆（32），所述双向电推杆（32）的表面固定连接有固定架（31），所述固定架（31）的表面与采摘架（25）的表面固定连接； 所述分离部件（8）包括底座（42），所述底座（42）的下表面与挤压架（41）的中心铰接，所述底座（42）的顶部固定连接有弹性杆（43），所述弹性杆（43）的顶部固定连接有顶架（45）； 所述顶架（45）的底部固定连接有滑杆（44），所述滑杆（44）的底部固定连接有橡胶盘（47），所述支撑板（27）的顶部固定连接有接触架（46），所述连接架（40）的底部与连动板（30）的顶部固定连接。

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