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龙图腾网获悉宝鸡宝冶钛镍制造有限责任公司申请的专利一种海底石油管道焊接机器人及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475625.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种海底石油管道焊接机器人及焊接方法是由戚辉;戚民杰设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底石油管道焊接机器人及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底石油管道焊接机器人及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括集成板，所述集成板底部固定连接有强磁铁，所述集成板外侧设置有轮子，所述集成板底部固定连接有固定环，所述集成板外部设置有焊接机构，通过设置焊接机构，限位板较薄，能够直接嵌入到需要焊接的管道缝隙内，继而能够摆正集成板与轮子的行驶轨迹，让轮子能够沿着管道的径向稳定行驶，并且通过限位板一定程度的嵌入，能够使得集成板与轮子在缓慢焊接行驶的过程中，不会出现歪斜偏移的问题，保证对焊缝内的焊接精度，并避免出现未焊透、未熔合等缺陷，同时降低气孔、夹渣、裂纹等缺陷的产生概率，从而提高焊缝的力学性能和可靠性。

本发明授权一种海底石油管道焊接机器人及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种海底石油管道焊接机器人，包括集成板（2），所述集成板（2）底部固定连接有强磁铁（6），所述集成板（2）外侧设置有轮子（5），所述集成板（2）底部固定连接有固定环（1），其特征在于：所述集成板（2）外部设置有焊接机构（3）； 所述焊接机构（3）包括： 固定套（301），所述固定套（301）为圆形筒状结构，所述固定套（301）底部与集成板（2）顶部固定连接，所述固定套（301）内壁固定连接有过滤网（307），所述固定环（1）内壁固定连接有连接杆（302），所述连接杆（302）一端固定连接有伸缩杆（303）； 风机（305），所述风机（305）设置在集成板（2）底部，所述伸缩杆（303）底端固定连接有焊接头（304），所述固定环（1）底部设置有弧形板（313），所述弧形板（313）底部固定连接有限位板（314），所述风机（305）起到拨动空气流动的作用； 所述固定环（1）底部固定连接有铰接板（308），所述铰接板（308）内壁转动连接有转轴（309），所述转轴（309）两端固定连接有挡板（310），所述伸缩杆（303）内壁设置有内置弹簧； 所述挡板（310）一侧固定连接有扭簧（311），所述扭簧（311）一端与铰接板（308）一侧固定连接，所述转轴（309）外壁固定连接有连接块（312）； 所述连接块（312）一侧与弧形板（313）一端固定连接，所述限位板（314）为薄片状结构，所述限位板（314）两侧固定连接有固定轴（315）； 所述固定轴（315）外壁转动连接有转套（316），所述转套（316）一侧固定连接有刷条（317），所述刷条（317）为橡胶材质； 所述弧形板（313）外壁设置有动态冷却机构（4），所述动态冷却机构（4）包括方板（401），所述方板（401）固定连接在弧形板（313）内壁中，所述方板（401）一侧固定连接有短杆（402），所述短杆（402）外壁转动连接有圆板（403），所述圆板（403）外壁固定连接有铰接杆（404）； 所述铰接杆（404）一端固定连接有弧形罩（405），所述弧形罩（405）内壁转动连接有转球（406），所述转球（406）内壁开设有喷气孔（407）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝鸡宝冶钛镍制造有限责任公司，其通讯地址为：721013 陕西省宝鸡市高新开发区八鱼镇昌盛路与渭滨大道交汇向东100米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。