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龙图腾网获悉华能罗源发电有限责任公司申请的专利一种多功能TOFD检测自动扫查系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119985713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510470532.X，技术领域涉及：G01N29/07；该发明授权一种多功能TOFD检测自动扫查系统及检测方法是由李兆祥;郑昀;薛晓峰;王烽;吴祥国;徐广涛;梁志超;郑志鹏;林艳娇;范永春;刘佳豪;黄志涛设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能TOFD检测自动扫查系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种多功能TOFD检测自动扫查系统及检测方法，包括第一TOFD检测方法和第二TOFD检测方法；第一TOFD检测方法中，两个超声波探头对称放置在焊缝两侧进行检测；第二TOFD检测方法中，焊接结构的缺陷位于以探头入射点为圆心，以两个超声波探头获得的声波声程值的一半为半径画圆所在的圆弧上，双探头同侧放置在焊缝一侧进行检测；第二TOFD检测方法使用前，先以第一TOFD检测方法进行定位对比物设置；本发明能准确测定缺陷长度和缺陷自身高度。

本发明授权一种多功能TOFD检测自动扫查系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能TOFD检测自动扫查检测系统，用于对具备铁磁性的工件进行检测，其特征在于：包括驱动装置P、用于执行第一TOFD检测方法的第一TOFD检测扫查装置A、用于执行第二TOFD检测方法的第二TOFD检测扫查装置B、喷水系统C、控制系统D；驱动装置P以能吸附于工件处且以电力驱动的磁轮进行移动；驱动装置P处设有用于监控移动轨迹的红外探头；检测系统工作时，驱动装置P经紧固件与第一TOFD检测扫查装置A、第二TOFD检测扫查装置B中的一个连接，形成能吸附并移动于工件受测区域的检测车；喷水系统C的水泵出水口经水路与超声波探头的安装位相通，通过向工件的受测区域喷水来使超声波探头与工件的受检测面实现良好耦合；控制系统与检测车相连以对其提供电能，并控制检测车沿工件处的预定轨迹移动； 驱动装置P经固定连杆与第一TOFD检测扫查装置A、第二TOFD检测扫查装置B中的一个连接，第一TOFD检测扫查装置A、第二TOFD检测扫查装置B以设于活动连杆的连杆滑槽处的夹持架固定超声波探头； 第一TOFD检测扫查装置A的扫查架包括两根活动连杆、一根固定连杆，两根活动连杆之间采用铰接结构A2相连，铰接结构A2与固定连杆首端的铰接结构A3相连，固定连杆的尾端与驱动装置P相连，当第一TOFD检测扫查装置A应用于检测曲面工件时，两根活动连杆通过铰接结构竖向旋转，以使其所固定的探头与被检测面贴合；第一TOFD检测扫查装置A以可在连杆滑槽内滑动的螺栓件连接夹持架，通过在连杆滑槽处滑动夹持架来调整发射探头、接收探头之间的距离； 第二TOFD检测扫查装置B的扫查架包括垂直向转接件、两根活动连杆、一根固定连杆，探头装夹在夹持架上，夹持架固定在两根活动连杆上，两根连杆采用铰接结构B2连接以使铰接处的两连杆可沿水平方向旋转，使所夹持的两探头的声束方向成一定角度且角度大小可调节，铰接结构B3与固定连接首端的铰接结构B3相连，固定连杆的尾端与驱动装置P相连，铰接结构B3通过旋转改变探头与被检测面之间的角度，使探头与检测面贴合，夹持架通过垂直转接件与活动连杆连接，垂直转接件以凸台形成连杆与夹持架间的紧固连接，凸台通过螺栓固定于活动连杆的连杆滑槽处，以使超声波探头的探头声束方向与所在活动连杆垂直，两个超声波探头的探头声束夹角通过在连杆上滑动垂直转接件进行调整，还可以通过调节两活动连杆角度进行调整。

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