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龙图腾网获悉山东祥阳有嘉电力科技有限公司;李士刚申请的专利一种GIS设备检测用便携式轨道机器人及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457680.8，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种GIS设备检测用便携式轨道机器人及检测方法是由李士刚设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GIS设备检测用便携式轨道机器人及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种GIS设备检测用便携式轨道机器人及检测方法。包括有：外壳；伸缩模块，设置于所述外壳，所述伸缩模块的伸缩端设置有视觉摄像模块；主框架，所述外壳固定连接有滑轴，所述主框架设置于所述外壳内的滑轴；滑动架，具有若干个，均滑动连接于所述主框架，所述滑动架设置有对称分布的电动轮，所述滑动架与所述主框架之间设置有第一弹性件；驱动组件，设置于所述主框架；限位组件，设置于所述主框架。本发明通过在电动轮被轨道连接处卡死时，使电动轮依次向上抬起与轨道分离，并使电动轮依次绕过轨道的拼接处，使电动轮带动视觉摄像模块继续对GIS设备进行巡检，确保巡检工作的正常运行。

本发明授权一种GIS设备检测用便携式轨道机器人及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种GIS设备检测用便携式轨道机器人，其特征是，包括有： 外壳（1）； 伸缩模块（2），设置于所述外壳（1），所述伸缩模块（2）的伸缩端设置有视觉摄像模块（3）； 主框架（4），所述外壳（1）内固定连接有滑轴，所述主框架（4）设置于所述外壳（1）内的滑轴； 滑动架（5），具有若干个，均滑动连接于所述主框架（4），所述滑动架（5）设置有对称分布的电动轮（6），所述滑动架（5）与所述主框架（4）之间设置有第一弹性件（7）； 驱动组件，设置于所述主框架（4）上，用于推动所述滑动架（5）沿所述主框架（4）滑动，使所述电动轮（6）与轨道分离； 限位组件，设置于所述主框架（4）上，用于对所有的所述滑动架（5）限位； 所述驱动组件包括有： 第一伺服电机（201），固定连接于所述主框架（4）； 第一齿轮（202），固定连接于所述第一伺服电机（201）的输出轴，所述主框架（4）滑动连接有齿条架（203），所述第一齿轮（202）与所述齿条架（203）啮合； 挤压块（204），固定连接于所述齿条架（203），所述挤压块（204）用于挤压所有的所述滑动架（5），使所述滑动架（5）沿所述主框架（4）滑动； 所述限位组件包括有： 支撑架（301），固定连接于所述主框架（4）； 限位块（302），与所述滑动架（5）数量相同，均滑动连接于所述支撑架（301），所有所述滑动架（5）均固定连接有卡块（303），所述限位块（302）通过所述卡块（303）对所述滑动架（5）限位，所有所述限位块（302）均设置有用于使自身沿所述支撑架（301）滑动的传动组件； 所述传动组件包括有： 传动杆（304），滑动连接于所述支撑架（301），所述支撑架（301）与所述传动杆（304）之间设置有第二弹性件（305）； 推板（306），固定连接于所述限位块（302），所述推板（306）设置有斜槽，所述传动杆（304）位于所述推板（306）上斜槽内滑动； 所述挤压块（204）固定连接有触发块（307），所述触发块（307）用于挤压所有的所述传动杆（304），所述挤压块（204）与所述触发块（307）均为梯形块，所述触发块（307）的上底宽度等于所述挤压块（204）的下底宽度，用于使所述传动杆（304）与所述触发块（307）的上底接触后，所述挤压块（204）与所述滑动架（5）接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东祥阳有嘉电力科技有限公司;李士刚，其通讯地址为：250000 山东省济南市历城区唐冶街道兴元街1677号海潮汇广场6号楼1403室-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。