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龙图腾网获悉北京玻钢院复合材料有限公司;北玻院(滕州)复合材料有限公司申请的专利一种适用于拉挤工艺的直槽式浸胶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510452192.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种适用于拉挤工艺的直槽式浸胶系统是由毛义梅;杨凯凯;毛雅赛;张为军;姚利超设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于拉挤工艺的直槽式浸胶系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于拉挤工艺的直槽式浸胶系统，包括：注胶模块，用于对纤维进行浸胶操作；检测模块，使用注胶模块外侧的摄像装置监测并控制注胶模块的浸胶质量，使用注胶模块内侧的浮球感应装置控制注胶模块的工作状态，通过内置的视觉识别算法对浸胶质量进行评价；其中，所述摄像装置实时监测胶液液面并反馈液面变化速率，根据液面变化速率对摄像装置的工作参数进行调整；交互模块，将检测模块的评价结果反馈至客户端，工作人员根据评价结果对浸胶操作中的各项参数进行调整。本发明有益效果：通过摄像装置结合浮球感应胶液液位的设计，完成了对生产质量的自动化检测，提高了工作效率，降低了人工成本。

本发明授权一种适用于拉挤工艺的直槽式浸胶系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于拉挤工艺的直槽式浸胶系统，其特征在于，包括： 注胶模块，用于对纤维进行浸胶操作； 检测模块，使用注胶模块外侧的摄像装置监测并控制注胶模块的浸胶质量，使用注胶模块内侧的浮球感应装置控制注胶模块的工作状态，通过内置的视觉识别算法对浸胶质量进行评价；其中，所述摄像装置实时监测胶液液面并反馈液面变化速率，根据液面变化速率对摄像装置的工作参数进行调整； 交互模块，将检测模块的评价结果反馈至客户端，工作人员根据评价结果对浸胶操作中的各项参数进行调整； 所述检测模块的工作过程包括： 摄像装置实时捕捉浸胶操作过程中的图像； 对捕捉到的图像进行预处理操作，所述预处理操作包括中值滤波去噪、调整亮度对比度、颜色空间转换； 提取预处理后的图像中的关键特征，根据关键特征在图像中划分出不合格区域，并与预设的质量标准图进行对比，根据对比情况给出浸胶质量的评价结果； 所述提取预处理后的图像中的关键特征包括： 提取胶体部分的颜色特征，分析胶体分布的均匀性，得到浸胶均匀度； 提取纤维部分的结构特征，分析纤维的排列是否整齐、是否存在错位和堆叠，得到纤维排列整齐度； 提取图像中亮度明显不同与周围区域的部分，分析该部分的形状特征，得到气泡影响度； 所述纤维排列整齐度的分析过程如下： 将图像的灰度级数进行量化，并压缩至一个较小的范围； 预设一个方向和距离，用于定义像素对的相对位置； 对于每对像素，若在指定的距离和方向上相邻，则在对应位置的值加1，将所有像素对的频率存储在一个矩阵中； 从矩阵中提取纹理特征，得到纤维排列整齐度； 从矩阵中提取多种纹理特征，纹理特征包括： 图像的灰度差异A＝∑i，ji-j2·Pi，j， 其中，i和j是共生矩阵中的灰度值；Pi,j是对应灰度值i和j的共现频率； 图像中的灰度变化其中； μx和μy分别为i和j的平均灰度值： μx＝∑i i·Pi，j，μy＝∑jj·Pi，j； σx和σy分别为i和j的标准差： 图像的纹理 使用A、B、C三个参数进行计算，得到纤维排列整齐度的值，其具体过程如下： 其中，α1，α2，α3是每个特征一阶导数的权重，满足α1+α2+α3＝1；β3是均匀性二阶导数的权重，仅在液面变化率超过Lthreshold时起作用；Lthreshold为液面变化率的阈值。

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