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深圳市锐明像素科技有限公司王鹏飞获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市锐明像素科技有限公司申请的专利车道线的分割方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119942128B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510429114.6,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权车道线的分割方法、装置、电子设备及存储介质是由王鹏飞;王鹏;白雨桭;刘加美设计研发完成,并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

车道线的分割方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供的一种车道线的分割方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取道路的图像信息,其中,图像信息中包括:车道线;将图像信息输入到预先建立的车道线分割网络中,得到图像信息中的车道线,车道线分割网络包括:骨干网络、颈部网络和检测头网络,骨干网络的输入为图像信息,骨干网络用于提取图像信息中的多尺度局部特征和频率特征,并将局部特征和频率特征进行融合,得到初始融合特征,并输出初始融合特征至颈部网络,颈部网络用于对初始融合特征进行特征融合,得到融合特征,并输出融合特征到检测头网络,检测头网络用于基于融合特征输出图像信息中的车道线,能够提高车道线的分割精度。

本发明授权车道线的分割方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车道线的分割方法,其特征在于,包括: 获取道路的图像信息,其中,所述图像信息中包括:车道线; 将所述图像信息输入到预先建立的车道线分割网络中,得到所述图像信息中的车道线,所述车道线分割网络包括:骨干网络、颈部网络和检测头网络,所述骨干网络的输入为所述图像信息,所述骨干网络用于提取图像信息中的多尺度局部特征和频率特征,并将所述局部特征和所述频率特征进行融合,得到初始融合特征,并输出所述初始融合特征至颈部网络,所述颈部网络用于对所述初始融合特征进行特征融合,得到融合特征,并输出所述融合特征到所述检测头网络,所述检测头网络用于基于所述融合特征输出所述图像信息中的车道线;所述骨干网络包括:五个卷积模块、第一跨阶段部分连接层和三个多尺度纠缠学习模块,所述卷积模块用于提取基础特征,所述第一跨阶段部分连接层用于增强特征融合,所述多尺度纠缠学习模块用于提取多尺度局部特征和频率特征,并进行融合,得到初始融合特征,其中,五个卷积模块包括:第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块、第四卷积模块和第五卷积模块,三个多尺度纠缠学习模块包括:第一多尺度纠缠学习模块、第二多尺度纠缠学习模块和第三多尺度纠缠学习模块,所述第一卷积模块的输入为图像信息,所述第二卷积模块的输入为所述第一卷积模块的输出,所述第一跨阶段部分连接层的输入为所述第二卷积模块的输入,所述第一跨阶段部分连接层的输出为所述第三卷积模块的输入,所述第一多尺度纠缠学习模块的输入为所述第三卷积模块的输出,所述第一多尺度纠缠学习模块的输出为所述颈部网络和所述第四卷积模块的输入,所述第四卷积模块的输出为第二多尺度纠缠学习模块的输入,所述第二多尺度纠缠学习模块的输出为所述颈部网络和所述第五卷积模块的输入,所述第五卷积模块的输出为所述第三多尺度纠缠学习模块的输入,所述第三多尺度纠缠学习模块的输出为所述颈部网络的输入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市锐明像素科技有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号B1栋2001;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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