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龙图腾网获悉徐州融河机械制造有限公司申请的专利一种垂直钻井装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402090.5，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权一种垂直钻井装置及方法是由黄颖;张长河设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直钻井装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种垂直钻井装置及方法，属于垂直钻井装置技术领域，其包括车架；进给机构，进给机构设置于车架的侧端；管箱，管箱固定连接于车架的顶部，管箱的内壁之间设置有两块平行的电磁吸盘；以及装卸机构，装卸机构设置于管箱的内壁之间，装卸机构与两块电磁吸盘相连接，用以对两块电磁吸盘进行移动，继而实现向容纳箱移动单根钻杆或从容纳箱内取出单根钻杆，继而实现对单根钻杆上、下杆，通过将单根钻杆夹持于弧面导杆和两块电磁吸盘之间，使得容纳箱及转动组件内的上、下钻杆垂直对应，采用钻杆机械对接替代人工对接，避免钻杆对接产生的误差，消除钻头垂直钻进时产生的偏斜，有效减少钻头的实时校正，提高垂直钻井作业效率。

本发明授权一种垂直钻井装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直钻井装置，其特征在于，包括； 车架； 进给机构，所述进给机构设置于车架的侧端，所述车架的顶部固定连接有管箱，所述管箱的内壁之间设置有两块平行的电磁吸盘；以及 装卸机构，所述装卸机构设置于管箱的内壁之间，所述装卸机构与两块电磁吸盘相连接，用以对两块电磁吸盘进行移动，所述装卸机构包括连杆组件； 所述连杆组件包括推拉杆、翻板和U型挡块，所述翻板通过铰轴转动连接于空心箱的内壁之间，所述翻板与两块电磁吸盘相连接，所述U型挡块固定连接于空心箱的内壁之间，所述U型挡块位于翻板的下侧，所述推拉杆设置于空心箱的内壁之间，所述推拉杆的一端与翻板转动连接，所述推拉杆的另一端与第一滑块转动连接； 所述进给机构包括固定盘、转动组件、U型插接块、容纳箱、卡块、螺栓、升降块、弧面导杆、缓冲套、第二限位块、安装槽、转动电机、橡胶按压垫、第二丝杆、驱动电机、嵌槽和第二限位槽，所述固定盘固定连接于管箱的侧端，所述容纳箱设置于固定盘的上侧，所述U型插接块设置有两个，两个所述U型插接块固定连接于管箱的侧端，两个所述U型插接块位于容纳箱的两侧，所述卡块设置有两个，两个所述卡块插设于两个U型插接块内壁之间，两个所述卡块均与容纳箱固定连接，且两个卡块通过两根螺栓与两个U型插接块相螺纹固定，所述转动组件固定连接于固定盘的顶部，且所述转动组件位于容纳箱的内壁之间，所述弧面导杆固定连接于容纳箱的内壁之间，且所述弧面导杆与两块电磁吸盘相对应，所述第二丝杆转动连接于容纳箱的内壁之间，所述第二丝杆的一端延伸至容纳箱的顶部，所述驱动电机固定连接于容纳箱的顶部，所述驱动电机的输出端与第二丝杆延伸端固定连接，所述升降块套设于升降块及弧面导杆的表面，所述安装槽开设于升降块的顶部，所述嵌槽开设于容纳箱的顶部，所述嵌槽与安装槽上下对应，所述转动电机固定连接于安装槽的内壁之间，所述转动电机的输出端延伸至升降块的底部，所述橡胶按压垫固定连接于转动电机的输出端，所述橡胶按压垫位于升降块的下侧，所述缓冲套固定连接于升降块的底部，且所述缓冲套套设于第二丝杆的圆周表面，所述第二限位槽设置有两个，两个所述第二限位槽开设于容纳箱的两个侧端，两个所述第二限位槽均与容纳箱内壁相连通，所述第二限位块设置有两个，两个所述第二限位块滑动于两个第二限位槽内壁之间，两个所述第二限位块均与升降块相连接。

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