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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种基于改进AM-Band模型的城市道路多路径协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379590.1，技术领域涉及：G08G1/085；该发明授权一种基于改进AM-Band模型的城市道路多路径协调控制方法及系统是由姚佼;杨承逸;夏晓梅;赵靖;朱笑笑;廖亦杭;韩印;王嘉文;王浦杰;朱宸柯;彭妍;周轶;朱晓波设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进AM-Band模型的城市道路多路径协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进AM‑Band模型的城市道路多路径协调控制方法及系统，方法包括以下步骤：基于路径流量和转向需求，对原始AM‑Band模型进行改进，得到面向多路径的绿波带宽最大模型；基于上下游交叉口之间的指示灯信号装置，确定速度引导范围，建立基于最佳速度引导的延误最小化模型；利用基于多目标的蝗虫优化算法，对绿波带宽最大模型和延误最小化模型进行求解，得到信号配时方案。本发明针对连续交叉口中绿波带宽不足及路径竞争问题，通过两阶段的优化模型，结合信号配时和车速引导，实现了对城市交通的综合优化。

本发明授权一种基于改进AM-Band模型的城市道路多路径协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进AM-Band模型的城市道路多路径协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于路径流量和转向需求，对原始AM-Band模型进行改进，得到面向多路径的绿波带宽最大模型； 基于上下游交叉口之间的指示灯信号装置，确定速度引导范围，建立基于最佳速度引导的延误最小化模型； 利用基于多目标的蝗虫优化算法，对所述绿波带宽最大模型和所述延误最小化模型进行求解，得到信号配时方案； 构建所述绿波带宽最大模型的方法包括： 对原始AM-Band模型进行改进，得到多路径绿波目标函数： 其中，Z表示优化目标整个路段上所有路口的上行和下行关键路径的加权绿波带宽总和，表示路口j上路径i上行方向的权重，表示路口j上路径i在上行方向的左半部分绿波带宽，表示路口j上路径i在上行方向的右半部分绿波带宽，表示路口j上路径i下行方向的权重，表示路口j上路径i在下行方向的左半部分绿波带宽，表示路口j上路径i在下行方向的右半部分绿波带宽，M表示路口总数，Nj表示路口j上关键路径数； 对所述多路径绿波目标函数施加若干约束条件，得到所述绿波带宽最大模型； 构建所述延误最小化模型的方法包括： 确定速度引导范围： 其中，Lc表示速度引导区域控制范围，Vmax表示路段的最大速度，Vmin表示路段的最小速度，asp表示驾驶员感受舒适的加速度，asd表示驾驶员感受舒适的减速度，trt表示驾驶员的反应时间； 车辆在当前信号周期按照原本速度不能通过交叉口，可以通过加速引导通过交叉口时，基于加速引导策略生成绿灯引导模型： 其中，Vtj,k表示交叉口j协调相位车辆k的理论最佳速度，Ldj,k表示交叉口j协调相位车辆k距交叉口距离，Lsj,k交叉口j的协调相位排队k车辆长度，Vaj,k表示交叉口j协调相位车辆的平均行驶速度； 车辆在当前信号周期不能通过加速通过，但是可以在下一个周期减速通过，从而实现不停车通过时，基于减速引导策略生成绿灯引导模型： 其中，tj,x+1表示交叉口j协调相位在x+1个周期的绿灯启亮时刻，tn表示当前时刻； 在车辆行驶到排队队尾且启动波动传递至队尾，但车辆无法通过路口时，基于减速引导策略生成红灯引导模型： 其中，表示交叉口j的饱和车流通过交叉口的速度； 基于所述速度引导范围、所述绿灯引导模型和所述红灯引导模型构建所述延误最小化模型： 其中，Dj表示路径上交叉口j上的总延误，Lj表示交叉口j延误检测区，表示交叉口j延误检测区内除引导区域外其余路段的平均行驶速度，Uj表示通过的车辆数，vf表示自由流速度。

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