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龙图腾网获悉北京银龄智护科技有限公司申请的专利基于云端智能控制的养老机构老人健康监护机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120241003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363733.X，技术领域涉及：A61B5/0205；该发明授权基于云端智能控制的养老机构老人健康监护机器人系统是由逄振宇;秦汉;刘海生;程涛;王哲设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云端智能控制的养老机构老人健康监护机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗健康技术领域，尤其涉及一种基于云端智能控制的养老机构老人健康监护机器人系统。所述系统包括健康监护管理生成模块、健康监护执行采集模块、健康活动异常分析模块以及远程监控报警模块，可获取历史生理健康数据以及历史日常活动数据并利用云端控制平台生成健康监护管理方案；利用云端控制平台向相对应的健康监护机器人发送健康监护任务指令并执行导航至养老机构老人所在位置，同时作用于执行送药及送餐任务并进行身体识别询问及生理健康信号采集，同时进行健康信号异常定位和预警响应，生成养老机构老人对应的健康异常预警信号，以及时向养老机构对应的医护人员或家属发送预警信息。本发明能够提升养老机构的健康监护管理效率。

本发明授权基于云端智能控制的养老机构老人健康监护机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云端智能控制的养老机构老人健康监护机器人系统，其特征在于，包括以下模块： 健康监护管理生成模块，用于获取养老机构老人对应的历史生理健康数据以及历史日常活动数据，并基于历史生理健康数据以及历史日常活动数据并利用云端控制平台生成养老机构老人对应的健康监护管理方案；其中，包括以下功能： 获取养老机构老人对应的历史生理健康数据，其中包括心率、呼吸频率、血压以及体温； 获取养老机构老人对应的历史日常活动数据，其中包括日常活动量、运动轨迹及姿态变化； 将养老机构老人对应的历史生理健康数据以及历史日常活动数据传输至对应的云端控制平台内，并利用云端控制平台对历史生理健康数据以及历史日常活动数据进行初步预处理，包括去噪、滤波及标准化，以去除数据中对应的噪声及干扰信息，同时对经过预处理后的历史生理健康数据以及历史日常活动数据进行个人分类标注存储，以生成养老机构老人对应的历史健康监护数据档案； 利用云端控制平台并结合养老机构老人对应的历史健康监护数据档案向对应的健康监护机器人响应生成养老机构老人对应的健康监护管理方案； 健康监护执行采集模块，用于基于养老机构老人对应的健康监护管理方案并利用云端控制平台向相对应的健康监护机器人发送对应的健康监护任务指令，并基于健康监护任务指令响应控制健康监护机器人对应的导航与自主移动系统执行导航至养老机构老人所在位置，同时作用于对应的环境交互系统按照健康监护管理方案内预定的健康监护任务执行送药及送餐任务并利用老人健康信息采集系统进行身体识别询问及生理健康信号采集，以得到养老机构老人对应的身体健康感受以及生理健康信号谱图；其中，包括以下功能： 基于养老机构老人对应的健康监护管理方案并利用云端控制平台向相对应的健康监护机器人发送健康监护管理方案对应的健康监护任务指令，并根据健康监护机器人对应的本地控制单元接收并响应对应的健康监护任务指令，以执行养老机构老人对应的健康监护任务； 基于健康监护任务指令作用于对应的本地控制单元响应控制健康监护机器人对应的导航与自主移动系统执行自主导航至养老机构老人所在位置；其中包括： 基于健康监护任务指令作用于对应的本地控制单元响应控制健康监护机器人对应的导航与自主移动系统构建养老机构对应的监护环境三维地图，以精确定位待监护养老机构老人对应的具体所在位置； 基于监护环境三维地图并结合A*算法预测养老机构内老人所在位置与健康监护机器人之间对应的静态障碍物分布，并基于静态障碍物分布对健康监护机器人进行路径规划，以生成老人所在位置与健康监护机器人之间的运行分布轨迹； 根据老人所在位置与健康监护机器人之间的运行分布轨迹获取健康监护机器人在轨迹上当前对应的运动位置、运动速度、运动方向及周围实时环境障碍分布，并基于健康监护机器人在轨迹上当前对应的运动位置、运动速度、运动方向及周围实时环境障碍分布并结合动态窗口法分析出健康监护机器人在每个时刻可行的运动窗口； 基于运动方向及周围实时环境障碍分布对健康监护机器人在每个时刻可行的运动窗口进行目标轨迹优化，以根据运动方向确定在该运动窗口内健康监护机器人与各个周围实时环境障碍分布之间的转弯拐角偏差，并基于对应的转弯拐角偏差对健康监护机器人在每个时刻可行的运动窗口内对应的避开障碍物运行轨迹进行规划优化，以生成健康监护机器人在每个运行窗口内对应的目标优化运动轨迹； 基于健康监护机器人在每个运行窗口内对应的目标优化运动轨迹将对应的健康监护机器人自主导航至养老机构老人所在位置； 基于健康监护任务指令作用于健康监护机器人对应的环境交互系统按照健康监护管理方案内预定的健康用药量以及健康饮食状况管理任务执行养老机构老人对应的送药及送餐任务，以根据送药及送餐任务自主导航至养老机构老人所在位置，并通过自由度机械臂及防滑夹持器实现所在位置对应的房门开关操作，同时采用自由度机械臂及防滑夹持器安全准确地完成养老机构老人对应的健康药品及用餐物品传递； 利用健康监护机器人对应的老人健康信息采集系统进行身体识别询问及生理健康信号采集，以得到养老机构老人对应的身体健康感受以及生理健康信号谱图； 健康活动异常分析模块，用于基于养老机构老人对应的身体健康感受对养老机构老人对应的生理健康信号谱图进行健康信号异常定位，以得到养老机构老人对应的健康信号异常位点；通过健康监护机器人实时监测养老机构老人对应的活动跟踪姿态状况，并根据养老机构老人对应的活动跟踪姿态状况进行活动姿态异样分析，以得到养老机构老人对应的活动跟踪姿态异点； 远程监控报警模块，用于根据养老机构老人对应的健康信号异常位点或者活动跟踪姿态异点并利用云端控制平台进行预警响应，生成养老机构老人对应的健康异常预警信号，以及时向养老机构对应的医护人员或家属发送预警信息。

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