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龙图腾网获悉昆山普达盛模具有限公司申请的专利一种模具冷却镶件用装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352051.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种模具冷却镶件用装配机器人是由李学利;王军设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模具冷却镶件用装配机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模具冷却镶件用装配机器人，涉及模具加工技术领域，包括底座和锁紧组件，所述底座的一端顶部安置有机械臂，且机械臂的端部连接有夹座，所述锁紧组件设置于底座的上部，且锁紧组件的上端外侧设置有控压组件。本发明自动化锁紧组件实现多螺栓同步紧固功能，机械臂将螺栓、模板及镶件放置定位后，缓冲弹簧会推动传动杆使六棱柱精准对接螺栓头部，后续夹座下压过程中，弹簧座收缩，托框联动齿板与驱动齿轮，并通过单向轴承驱动六棱柱旋转，一次性完成所有螺栓锁紧，该设计显著提升装配效率，规避逐颗拧紧螺栓的繁琐操作，同时在锁紧过程中缓冲弹簧配合磁体确保螺栓稳定贴合六棱柱，防止发生滑脱。

本发明授权一种模具冷却镶件用装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种模具冷却镶件用装配机器人，其特征在于，包括底座（1）和锁紧组件（6），所述底座（1）的一端顶部安置有机械臂（2），且机械臂（2）的端部连接有夹座（3），所述锁紧组件（6）设置于底座（1）的上部，且锁紧组件（6）的上端外侧设置有控压组件（9），所述锁紧组件（6）包括弹簧座（601）、托框（602）、转动板（603）、齿板（604）、驱动齿轮（605）、单向轴承（606）、中心轴（607）、传动齿轮（608）、从动齿轮（609）、驱动套（610）、传动杆（611）、缓冲弹簧（612）、六棱柱（613）和磁体（614），所述底座（1）的顶部四端安置有弹簧座（601），且弹簧座（601）的顶部固定有托框（602），所述托框（602）的一侧转动连接有转动板（603），且转动板（603）的下端转动连接有齿板（604），所述齿板（604）的一侧啮合有驱动齿轮（605），且驱动齿轮（605）的内部安置有单向轴承（606），所述单向轴承（606）的内部固定有中心轴（607），且中心轴（607）的下端外侧安置有传动齿轮（608），并且传动齿轮（608）的外侧啮合有从动齿轮（609），所述从动齿轮（609）的内部固定有驱动套（610），且驱动套（610）上端内部滑动连接有传动杆（611），所述传动杆（611）的中部外侧套接有缓冲弹簧（612），且传动杆（611）的顶部转动连接有六棱柱（613），并且六棱柱（613）的顶部固定有磁体（614），所述夹座（3）的上端内部连接有抓取组件（4），且抓取组件（4）包括双轴电机（401）、螺杆（402）、防滑夹板（403）和导向架（404），所述夹座（3）的上端内部安置有双轴电机（401），且双轴电机（401）的两端固定有螺杆（402），并且两个螺杆（402）的外侧螺纹纹路相反，所述螺杆（402）的外侧螺纹连接有防滑夹板（403），且防滑夹板（403）两端内部滑动连接有导向架（404），并且导向架（404）与夹座（3）固定连接，所述控压组件（9）包括调节孔（901）、调节螺栓（902）和调节套（903），所述六棱柱（613）的一侧开设有调节孔（901），且调节孔（901）的内部螺纹连接有调节螺栓（902），并且调节螺栓（902）的外侧套接有调节套（903），所述控压组件（9）还包括压缩弹簧（904）、第一端齿盘（905）和第二端齿盘（906），所述调节套（903）的底部连接有压缩弹簧（904），且压缩弹簧（904）的底部设置有第一端齿盘（905），所述传动杆（611）的顶部外端固定有第二端齿盘（906）。

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