湖南中车智行科技有限公司刘震获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中车智行科技有限公司申请的专利一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337742.1，技术领域涉及：B60W30/10；该发明授权一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法及系统是由刘震;肖磊;粟爱军;李一叶;陈杨;彭桢;王洋;许铭睿;齐可心;刘威;阮书琪设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源汽车技术领域，更具体的说，涉及一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法及系统。本发明提供了一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法，所述方法包括：车辆网络控制系统根据多源数据融合获取横向偏差参数，所述横向偏差参数包括横向偏差值和车载信号系统提供的横向偏差阈值；将所述横向偏差值与所述横向偏差阈值相比较，所述车辆网络控制系统输出相应的结果，用于实现车辆在手动驾驶模式下的横向防护，其中，所述横向偏差值包括基于视觉识别的横向偏差值和或基于组合惯导的横向偏差值，有效避免因驾驶员注意力分散或危险驾驶行为导致的安全隐患，保证车辆驾驶安全。
本发明授权一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法，其特征在于，所述方法包括： 车辆网络控制系统根据多源数据融合获取横向偏差参数，所述横向偏差参数包括横向偏差值以及车载信号系统提供的横向偏差阈值； 将所述横向偏差值与所述横向偏差阈值相比较，所述车辆网络控制系统输出相应的结果，用于实现车辆在手动驾驶模式下的横向防护； 其中，所述横向偏差值包括基于视觉识别的横向偏差值和或基于组合惯导的横向偏差值； 辅助驾驶系统采集车辆周围环境的图像数据和车辆的运动数据； 对采集到的图像数据进行处理，提取与车辆横向位置相关的特征，并计算车辆的横向偏差值； 评估循迹摄像头的置信度和组合惯导系统的可用性； 根据评估结果，选择输出“根据视觉进行横向控制”或“根据组合惯导进行横向控制”的横向控制方法，并将相应的横向偏差值发送给车辆网络控制系统。
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