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龙图腾网获悉锐马(福建)电气制造有限公司申请的专利一种六维力传感器全电阻零点补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331011.6，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种六维力传感器全电阻零点补偿方法是由曾敏炫设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器全电阻零点补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六维力传感器全电阻零点补偿方法，组建六维力传感器的各个测量维度对应的惠斯通电桥，惠斯通电桥还包括电桥切换电路；控制需要零点补偿的惠斯通电桥中的各个单刀双掷开关与电桥切换电路的连接，改变惠斯通电桥组桥方式，依次获得第一输出电压、第二输出电压、第三输出电压和第四输出电压；根据第一输入电压、第一输出电压、第二输出电压、第三输出电压以及第四输出电压，获得惠斯通电桥对应四个应变片的初始阻值；根据四个应变片的初始阻值，电焊连接对应应变片的短接焊点，使各个应变片之间的电阻差值不超过第一差值阈值。本发明的零点补偿可以减小维间耦合，提高测量精准度。

本发明授权一种六维力传感器全电阻零点补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器全电阻零点补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、组建六维力传感器的各个测量维度对应的惠斯通电桥；其中，所述六维力传感器还包括多个与所述惠斯通电桥相对应的电桥切换电路，所述电桥切换电路包括两个输入端和两个输出端，各个所述惠斯通电桥包括第一端点、第二端点、第三端点以及第四端点，且四个所述端点均连接单刀双掷开关，所述单刀双掷开关用于使对应的所述端点在所述电桥切换电路的所述输入端和所述输出端之间切换连接关系； 步骤S2、控制需要零点补偿的所述惠斯通电桥中的各个所述单刀双掷开关，以使位于对角的所述第一端点和所述第三端点分别与所述电桥切换电路的两个所述输入端连接，位于对角的所述第二端点和所述第四端点分别与所述电桥切换电路的两个所述输出端连接；并在两个所述输入端之间依次施加正向和负向的第一输入电压，并在两个所述输出端测量获得对应的第一输出电压和第二输出电压； 步骤S3、控制需要零点补偿的所述惠斯通电桥中的各个所述单刀双掷开关，以使位于对角的所述第一端点和所述第三端点分别与所述电桥切换电路的两个所述输出端连接，位于对角的所述第二端点和所述第四端点分别与所述电桥切换电路的两个所述输入端连接；并在两个所述输入端之间依次施加正向和负向的所述第一输入电压，并在两个所述输出端测量获得对应的第三输出电压和第四输出电压； 步骤S4、根据所述第一输入电压、所述第一输出电压、所述第二输出电压、所述第三输出电压以及第四输出电压，获得所述惠斯通电桥对应四个应变片的初始阻值；其中，所述应变片的部分栅条设置有短接焊点； 步骤S5、根据四个所述应变片的所述初始阻值，电焊连接对应所述应变片的所述短接焊点，使各个所述应变片之间的电阻差值不超过第一差值阈值。

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