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龙图腾网获悉北京博研智通科技有限公司申请的专利一种基于广度搜索的城市中观信控单元划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311315.6，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种基于广度搜索的城市中观信控单元划分方法是由朱林;闫蕊;孔祥财;解丹;尹胜超;蔡喜明;曾皓;谭暨元;王妍玮;李文瑄;王松浩设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于广度搜索的城市中观信控单元划分方法在说明书摘要公布了：本申请涉及城市交通管理和信号控制领域，公开了一种基于广度搜索的城市中观信控单元划分方法，包括以下步骤：采集路网中的交通数据，计算最优信号配时方案，并根据下游溢出风险微调信号周期；通过计算各转向的协调收益，筛选出有效的协调转向并生成信号协调干线；利用广度搜索算法（BFS）生成信控单元，合理划分为单点信控单元、干线信控单元和区域信控单元；最终，通过计算协调方向和相位差，确保信号协调和绿波通行，优化路网的信号控制方案。本发明方法能够提高城市交通的通行能力，减少交通拥堵，提升整体交通流畅度。

本发明授权一种基于广度搜索的城市中观信控单元划分方法在权利要求书中公布了：1.一种基于广度搜索的城市中观信控单元划分方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取路网中的多个路口及其交通信息； 基于所述交通信息计算每个路口的最优信号配时方案； 计算各路口下游路段的滞留排队长度，基于下游剩余通行容量调整本路口的放行时长； 计算各转向的协调收益，并筛选收益大于零的转向作为协调候选，具体包括： 对于每个转向，若其需求流率大于实际流率，则判定该转向处于溢流状态，不参与绿波协调；从所有转向中剔除溢流转向，剩余未溢流转向组成协调候选集合； 针对协调候选集合中的每个候选转向，计算其协调收益： 其中，FRT为转向在最优单路口方案中的通行能力，WcoorT为转向的协调流量占比，FRI为最优单路口方案中的路口总通行能力，Nph为路口信号阶段总数； 保留协调收益大于零的转向，进入最终协调候选集合； 基于广度搜索算法扩展协调路径，形成信号协调干线，具体包括： step1：初始化新干线，包括： 1在候选转向集合TurnSetvalid中，选择协调收益最大的转向Turnmax作为干线起点，加入待扩展转向集合TurnSetexpand； 2为当前干线赋予唯一标识符Corrid； 3设置干线的交叉关系字段INTER＝null，表示当前干线未与其他干线相交； step2：干线扩展 step2.1、从TurnSetexpand中选取任意一个转向Turncurrent； step2.2、对Turncurrent进行协调准入验证，若满足以下条件，则舍弃Turncurrent并返回步骤step2.1： 当前干线Corrid已与其他干线相交； 且Turncurrent与其他干线相交； step2.3、将Turncurrent加入当前干线，并标识为干线协调转向Turncoor； step2.4、若Turncurrent与其他干线Corr′id相交，则更新当前干线交叉关系属性： INTER＝Corr′id step2.5、向Turncurrent的上游转向Turnup和下游转向Turndown进行扩展： 将Turnup和Turndown加入待扩展集合TurnSetexpand； step2.6、从候选转向集合TurnSetvalid中移除Turncurrent所在阶段的所有转向；step2.7、重复步骤step2.1至step2.7，直至TurnSetexpand为空，完成当前干线生成； step3：将生成的干线Corrid存入干线集合，若候选转向集合TurnSetvalid非空，返回步骤step1，生成下一条干线；否则终止流程； 根据干线拓扑关系划分信号控制单元； 基于各干线的主协调方向计算信号相位差，以优化信号时序。

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