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龙图腾网获悉智驾大陆(上海)智能科技有限公司;北京地平线机器人技术研发有限公司申请的专利关联方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510307649.6，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权关联方法、电子设备、存储介质及程序产品是由张欣;韩飞;梁日泉;李雨飞;赵泽洋设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本关联方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，公开了一种关联方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法中，电子设备基于多个车辆中每个车辆的行驶轨迹信息和不同时刻下目标红绿灯的指示信息，从多个车辆中确定出处于目标位置（如目标红绿灯对应的停止线等道路标线）时，行驶状态和目标红绿灯的指示信息匹配的目标车辆，然后将目标车辆的行驶轨迹信息对应的车道作为目标红绿灯的关联车道。该方法基于车辆处于目标位置时的行驶状态和目标红绿灯的指示信息确定目标红绿灯的关联车道，确定的关联车道的准确度较高。

本发明授权关联方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种关联方法，其特征在于，所述方法包括： 获取不同时刻下目标红绿灯的指示信息； 获取多个车辆中每个车辆的行驶轨迹信息，其中，所述行驶轨迹信息用于指示所述每个车辆在所述不同时刻的位置和行驶状态，并且一个所述行驶轨迹信息对应一个车道； 基于所述多个车辆的行驶轨迹信息和所述不同时刻下目标红绿灯的指示信息，从多个车辆中确定出目标车辆，其中所述目标车辆处于目标位置时，所述目标车辆的行驶状态和所述目标红绿灯的指示信息匹配，所述目标车辆的车辆中心点与目标位置的距离小于或等于距离阈值时确定目标车辆处于目标位置； 将所述目标车辆的行驶轨迹信息对应的车道确定为所述目标红绿灯的关联车道，其中，所述目标位置包括所述目标红绿灯对应的道路标线的位置； 所述基于所述多个车辆的行驶轨迹信息和所述不同时刻下目标红绿灯的指示信息，从多个车辆中确定出目标车辆，包括： 基于所述多个车辆中的待匹配车辆的行驶轨迹信息，确定所述待匹配车辆处于所述目标位置时的待匹配行驶状态； 基于所述不同时刻下所述目标红绿灯的指示信息，确定所述待匹配车辆处于所述目标位置时所述目标红绿灯的待匹配指示信息； 对应于所述待匹配行驶状态指示的行驶速度和所述待匹配指示信息匹配，将所述待匹配车辆确定为目标车辆； 所述待匹配车辆处于所述目标位置的时刻包括第一时刻和第二时刻，所述第一时刻和所述第二时刻不同，所述待匹配行驶状态包括所述第一时刻对应的第一行驶状态和所述第二时刻对应的第二行驶状态，所述待匹配指示信息包括所述第一时刻对应的第一指示信息和所述第二时刻对应的第二指示信息， 所述对应于所述待匹配行驶状态指示的行驶速度和所述待匹配指示信息匹配，将所述待匹配车辆确定为目标车辆，包括： 对应于所述第一行驶状态指示的第一行驶速度大于速度阈值，所述第一指示信息为绿色，所述第二行驶状态指示的第二行驶速度小于或等于所述速度阈值，且所述第二指示信息为红色，将所述待匹配车辆确定为目标车辆。

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