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龙图腾网获悉思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法、系统和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279897.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法、系统和电子装置是由王江峰;王俊亮;陈尚俭;郑俊设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法、系统和电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法、系统和电子装置，包括激光跟踪仪、跟踪式扫描仪、跟踪适配器、以及软件系统。在激光跟踪仪和跟踪式扫描仪的跟踪器的视场重叠区域设置有效标记区；跟踪适配器内设有配合激光跟踪仪使用的反射球、以及配合所述跟踪式扫描仪的跟踪器使用的识别标记。通过预先录入系统的跟踪适配器置于有效标记区内，获取至少3组点位数据。基于所述3组点位数据，计算出激光跟踪仪坐标系和跟踪式扫描仪的跟踪器坐标系之间的联合变换关系。根据跟踪式扫描仪的跟踪器的视场的大小，将激光跟踪仪的视场划分若干个工作区；每个工作区对应一个联合变换关系，通过联合变换关系，将每个工作区的扫描数据转化至激光跟踪仪坐标系下，实现将所有工作区的扫描数据放置同一个坐标系下，达到了对大型工件的扫描数据快速拼接的目的，提高了大型工件的扫描效率。

本发明授权跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法、系统和电子装置在权利要求书中公布了：1.跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法，其特征在于：包括， 基于当前跟踪式扫描仪的跟踪器的位置，在当前激光跟踪仪的视场、和跟踪式扫描仪的跟踪器的视场重叠的区域内确定有效标记区； 在有效标记区域内放置跟踪适配器，跟踪适配器配置为被激光跟踪仪和跟踪器同步观测到的状态；其中，跟踪适配器包括反射球、刚性结构件、识别标记，反射球固定在刚性结构件上，识别标记设在刚性结构件上；反射球配合激光跟踪仪使用，识别标记配合所述跟踪式扫描仪的跟踪器使用；基于激光跟踪仪及所述跟踪器对所述跟踪适配器的同步跟踪，获取激光跟踪仪和跟踪器在当前位置的联合变换关系； 获取跟踪式扫描仪在跟踪器当前位置对应的第一扫描数据；基于联合变换关系，将位于所述跟踪器坐标体系下的第一扫描数据进行转换，得到位于激光跟踪仪坐标体系下的第二扫描数据； 变更所述跟踪器的位置，重新确定有效标记区，并基于新的有效标记区获取第二扫描数据；直至遍历在当前激光跟踪仪安装点位下，跟踪器所有部署的位置，获取多组第二扫描数据；所有第二扫描数据在激光跟踪仪坐标体系下拼接，得到所述激光跟踪仪在当前安装点位视场下大型工件的第一表面测量数据。

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