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龙图腾网获悉苏州因沃曼特环保科技有限公司申请的专利一种全封闭驾驶式扫地车的智能清灰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510280685.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种全封闭驾驶式扫地车的智能清灰方法是由刘帅;刘兴权设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全封闭驾驶式扫地车的智能清灰方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像识别技术领域，提供一种全封闭驾驶式扫地车的智能清灰方法。所述方法包括：采集待清灰区域的脏污图像；对脏污图像进行视觉显著性识别分析，得到脏污区块；对脏污区块的多维图像特征信息进行干湿判别分析，得到判别结果；当判别结果显示为干垃圾污染时，引入预定脏污评估干扰函数对初始脏污指数进行干扰影响分析，得到有效脏污指数；基于有效脏污指数匹配对应清灰预案，并利用目标扫地车执行清灰操作。本申请解决了现有清洁设备在干湿混合垃圾场景下，基于单一图像识别技术难以准确区分脏污类型及量化污染程度，导致清洁策略适配性差、资源浪费严重的技术问题，达到了提升清洁预案匹配精度与执行效率的技术效果。

本发明授权一种全封闭驾驶式扫地车的智能清灰方法在权利要求书中公布了：1.一种全封闭驾驶式扫地车的智能清灰方法，其特征在于，包括： 通过搭载在目标扫地车上的图像采集器动态采集得到待清灰区域的脏污图像； 对所述脏污图像进行视觉显著性识别分析，得到脏污区块； 对所述脏污区块的多维图像特征信息进行干湿判别分析，得到判别结果； 当所述判别结果显示所述待清灰区域属于干垃圾污染时，引入预定脏污评估干扰函数对初始脏污指数进行干扰影响分析，得到有效脏污指数； 基于所述有效脏污指数匹配对应清灰预案，并根据所述清灰预案，利用所述目标扫地车进行所述待清灰区域的清灰执行； 其中，对所述脏污区块的多维图像特征信息进行干湿判别分析，得到判别结果，包括： 提取所述多维图像特征信息中的图像纹理特征值； 读取预定纹理限值，并结合所述预定纹理限值与所述图像纹理特征值得到所述判别结果； 其中，读取预定纹理限值，并结合所述预定纹理限值与所述图像纹理特征值得到所述判别结果，包括：当所述图像纹理特征值大于所述预定纹理限值时，则所述待清灰区域属于干垃圾污染，当所述图像纹理特征值小于所述预定纹理限值时，则所述待清灰区域属于湿垃圾污染； 其中，所述预定脏污评估干扰函数的表达式如下： 其中，是指有效脏污指数，是指初始脏污指数，是指脏污评估干扰系数，是预定干扰因素集中第个干扰因素的权重，满足，fi是第个干扰因素的干扰系数，取值范围为0到1，表示该因素对脏污指数的干扰程度。

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