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龙图腾网获悉北京图安世纪科技股份有限公司申请的专利一种基于数字孪生的沉浸式安全事故再现系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510261071.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于数字孪生的沉浸式安全事故再现系统及方法是由李森林;杨金凤;司宇;杨志成;严子乔设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的沉浸式安全事故再现系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及事故再现技术领域，并具体公开了一种基于数字孪生的沉浸式安全事故再现系统及方法，其系统包括：场景渲染端，依据事故现场视频的设施纹理、三维遥感地形数据以及预设场景设施原始模型，搭建精细化原始场景渲染模型；动态融合渲染端，把事故现场人物的多属性、动作追踪和事故发展表征数据，与精细化原始场景渲染模型融合动态渲染，生成安全事故再现动态模型；沉浸式展示端，基于事故过程要点时刻划分安全事故再现动态模型，得到对应局部模型，再通过虚拟现实或增强现实设备，将单个或多个局部模型展示给用户；提高了安全事故再现的精度、真实性和用户体验，有助于提升事故安全管理水平，增强用户的沉浸式交互体验和参与感。

本发明授权一种基于数字孪生的沉浸式安全事故再现系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的沉浸式安全事故再现系统，其特征在于，包括： 场景渲染端，用于基于事故现场视频中的原始事故现场设施纹理特征和目标事故所在地的三维遥感地形数据以及每种预设场景类型下的场景设施原始模型，搭建出精细化原始场景渲染模型； 动态融合渲染端，用于将事故现场中所有人物的多属性刻画特征和动作追踪数据以及多维度事故发展表征数据与精细化原始场景渲染模型进行融合动态渲染，获得安全事故再现动态模型； 沉浸式展示端，用于基于事故现场的所有事故过程要点时刻对安全事故再现动态模型进行划分，获得每个事故过程要点时刻对应的安全事故局部再现动态模型，并通过虚拟现实设备或增强现实设备，将单个或多个事故过程要点时刻对应的安全事故局部再现动态模型展示给用户，包括： 事故过程要点识别模块，用于识别出安全事故再现动态模型中的所有事故过程要点时刻，包括： 动态特征变化率分析子模块，用于基于安全事故再现动态模型生成事故现场每个时刻的多维状态向量，即对于时刻，定义多维状态向量，其中，表示第个特征维度在时刻的值，并基于事故现场每个时刻的多维状态向量生成事故现场每个时刻的动态特征变化率向量： 其中，是一个极小的时间间隔，用于计算特征在短时间内的变化率，动态特征变化率向量反映了每个特征维度在时刻附近的变化快慢程度； 事故要点综合指标分析子模块，用于基于事故现场每个时刻的动态特征变化率向量分析出事故现场每个时刻的不同特征之间的相关性： 其中，表示时刻第个特征变化率与第个特征变化率之间的相关性，和分别是中的第和第个元素，和分别是中的第和第个元素，和是它们在一段时间窗口内的平均值，为一段时间窗口内的第个时刻； 并基于事故现场每个时刻的动态特征变化率向量和不同特征之间的相关性确定出事故现场每个时刻的事故要点综合指标： 式中，为时刻的事故要点综合指标，是第个特征变化率的权重，反映其对事故要点判断的重要性，；是相关性矩阵元素的权重，体现不同特征变化相关性对事故要点判断的贡献，； 要点时刻筛选子模块，用于在所有时刻中筛选出事故要点综合指标不小于事故要点综合指标阈值的所有时刻作为安全事故再现动态模型中的所有事故过程要点时刻； 事故过程划分模块，用于基于所有事故过程要点时刻对安全事故再现动态模型进行划分，获得每个事故过程要点时刻对应的安全事故局部再现动态模型； 沉浸式展示模块，用于基于用户输入的沉浸式交互指令并通过虚拟现实设备或增强现实设备，将对应事故过程要点时刻对应的安全事故局部再现动态模型展示给用户。

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