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龙图腾网获悉山东梁山华宇集团汽车制造有限公司申请的专利一种用于车厢制造的输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510250377.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种用于车厢制造的输送装置是由程冉;李子柱;张修春;张庆龙;朱福全设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车厢制造的输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及输送装置技术领域，公开了一种用于车厢制造的输送装置，包括输送辊和机械臂；抓取单元，所述抓取单元设置于所述机械臂的活动端，所述抓取单元包括设置于机械臂活动端上的连接基板，且连接基板上对称安装有连接架，所述连接架上安装有支架，且支架上对称安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端安装有第一夹爪；自偏移单元，设置于所述连接基板上，用于在不翻转车厢板的情况下，精准调整车厢板位置以实现对车厢板另一面焊缝的焊接。本发明通过在连接基板上设置自偏移单元，无需传统翻面操作，仅靠自偏移单元精准偏移车厢板位置，即可实现另一面焊接，大幅缩短操作时间，极大提升了焊接工作整体效率，优化生产流程。

本发明授权一种用于车厢制造的输送装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车厢制造的输送装置，其特征在于，包括： 输送辊（100）和机械臂（200）； 抓取单元（300），所述抓取单元（300）设置于所述机械臂（200）的活动端，所述抓取单元（300）包括设置于机械臂（200）活动端上的连接基板（310），且连接基板（310）上对称安装有连接架（320），所述连接架（320）上安装有支架（330），且支架（330）上对称安装有第一气缸（340），所述第一气缸（340）的伸缩端安装有第一夹爪（350）； 自偏移单元（360），设置于所述连接基板（310）上，用于在不翻转车厢板的情况下，精准调整车厢板位置以实现对车厢板另一面焊缝的焊接； 所述自偏移单元（360）包括对称安装在连接基板（310）上的固定架（361），且固定架（361）上轴承连接有螺纹杆（362），所述螺纹杆（362）上螺纹连接有螺纹套（363），所述螺纹杆（362）之间通过第一皮带轮传动机构（365）相连接，其中一组所述固定架（361）上安装有伺服电机（366），且伺服电机（366）的输出轴与其中一组所述螺纹杆（362）固定连接； 所述螺纹套（363）上安装有支撑架（364），且支撑架（364）相远离的一侧皆安装有承载架（367），所述承载架（367）上对称安装有连接柱（368），且连接柱（368）上设有夹持单元（369）； 所述夹持单元（369）包括安装在连接柱（368）上的第二气缸（3691），且第二气缸（3691）的伸缩端安装有移动架（3692），所述移动架（3692）上设有第二夹爪（3693）； 所述第二夹爪（3693）上安装有齿条板（3694），所述齿条板（3694）上啮合连接有齿轮（3695），每两组所述移动架（3692）之间轴承连接有连接轴（3696），且连接轴（3696）与齿轮（3695）固定连接，其中一组所述移动架（3692）上安装有双轴电机（3699），且双轴电机（3699）的两个输出轴与连接轴（3696）固定连接，两组所述连接轴（3696）之间通过第二皮带轮传动机构（36910）相连接。

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