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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京天坛医院申请的专利一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215475.0，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制方法及系统是由赵依双;侯慧清;臧大维设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：将多种信号特征输入意图分类模型中进行意图分类，通过输入层接收多种信号特征，通过特征提取层对多种信号特征进行提取，得到多种计算所需特征，通过运动意图指数计算层基于计算所需特征进行计算，得到运动意图指数，通过决策层基于运动意图指数确定患者意图类型；基于患者意图类型生成运动参数调整指令；基于运动参数调整指令调整腿部支架的运动速度和运动幅度。本发明的技术方案能够解决现有技术中外骨骼康复设备与患者神经状态间缺乏紧密的实时反馈和联动，使得康复的个性化、精确性和实时适应性均受到限制的问题。

本发明授权一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制系统，其特征在于，包括： 脑电信号采集装置，用于实时采集患者的脑电信号； 多种信号特征提取单元，用于通过短时傅里叶变换将所述脑电信号从时域转换到频域，计算所述脑电信号对应的功率谱密度，基于所述功率谱密度计算相干和加权相位延迟指数，通过所述相干和加权相位延迟指数对各频带计算的功能连接值进行多重比较，提取多种信号特征； 意图类型确定单元，用于将多种信号特征输入意图分类模型中进行意图分类，所述意图分类模型包括输入层、特征提取层、运动意图指数计算层、决策层和输出层，通过所述输入层接收多种信号特征，通过所述特征提取层对多种信号特征进行提取，得到多种计算所需特征，通过所述运动意图指数计算层基于所述计算所需特征进行计算，得到运动意图指数，通过所述决策层基于所述运动意图指数确定患者意图类型，通过所述输出层输出所述患者意图类型； 所述通过所述运动意图指数计算层基于所述计算所需特征进行计算，得到运动意图指数，包括： 通过公式（3）计算患者的运动意图指数； 公式（3）； 式中，为运动意图指数，为脑电信号的频段集合，为脑电信号的功率谱密度，为脑电信号的权重系数，为用于计算相干的电极对的集合，为电极对的相干值，为电极对的相干权重，为用于计算加权相位延迟指数的电极对的集合，为电极对的加权相位延迟指数，为电极对的加权相位延迟指数权重，为平衡功率谱密度的调节系数，为相干的调节系数，为加权相位延迟指数的调节系数； 调整指令生成单元，用于基于所述患者意图类型生成运动参数调整指令； 动力单元，用于基于所述运动参数调整指令调整腿部支架的运动速度和运动幅度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京天坛医院，其通讯地址为：100071 北京市丰台区南四环西路119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。