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龙图腾网获悉强联智创(北京)科技有限公司申请的专利用于对微导管输送模型进行训练的方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218989.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权用于对微导管输送模型进行训练的方法及相关产品是由宋凌;杨光明;方刚;金海岚;印胤;秦岚设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对微导管输送模型进行训练的方法及相关产品在说明书摘要公布了：本披露公开了一种用于对微导管输送模型进行训练的方法及相关产品，该方法包括：构建物理仿真介入手术环境和体外模拟介入手术环境；在物理仿真介入手术环境下，将第一影像和第一力反馈作为训练数据，将微导管输送模型作为强化学习代理的策略网络，并采用深度强化学习算法对其进行训练，以获得训练后的微导管输送模型；将训练后的微导管输送模型部署在体外模拟介入手术环境下，并基于第二影像、第二力反馈和预期结果对训练后的微导管输送模型进行微调。利用本披露的方案，在实际手术中能够更准确地将微导管输送到病灶位置，能够提升导管在复杂脑血管路径中的导航成功率。

本发明授权用于对微导管输送模型进行训练的方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种用于对微导管输送模型进行训练的方法，包括： 构建物理仿真介入手术环境，所述物理仿真介入手术环境包括血管仿真模型、微导管仿真模型和力学模型，其中，所述力学模型用于对所述微导管仿真模型进行力学控制模拟，以使所述微导管仿真模型在所述血管仿真模型中运动，并实时获得第一力反馈，运动中的第一影像使用计算机视觉技术进行实时模拟； 构建体外模拟介入手术环境，所述体外模拟介入手术环境包括血管实体模型、手术用微导管、摄像机、控制模块和机械模块，其中所述手术用微导管的输送端设置有力传感器，所述力传感器用于实时获得第二力反馈，所述控制模块和所述机械模块用于对所述手术用微导管进行操作，以使所述手术用微导管在所述血管实体模型中运动，所述摄像机用于实时采集运动中的第二影像； 在所述物理仿真介入手术环境下，将所述第一影像和所述第一力反馈作为训练数据，将所述微导管输送模型作为强化学习代理的策略网络，并采用深度强化学习算法对其进行训练，以获得训练后的微导管输送模型；以及 将所述训练后的微导管输送模型部署在所述体外模拟介入手术环境下，并基于所述第二影像、所述第二力反馈和预期结果对所述训练后的微导管输送模型进行微调。

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