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龙图腾网获悉广东工业大学;广州睿枫软控智能科技有限公司申请的专利一种颅骨加工材料匹配方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510209523.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种颅骨加工材料匹配方法、系统及设备是由黄运保;梁焕进;李海艳;杨煜俊;宋文锴;黄成设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颅骨加工材料匹配方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种颅骨加工材料匹配方法、系统及设备，匹配方法，包括：获取待加工颅骨的多个颅骨数据及多个待匹配材料的材料数据；对颅骨数据及材料数据进行点云化，得到待加工颅骨对应的颅骨点云数据及待匹配材料对应的材料点云数据；对材料点云数据进行凹凸面分割，得到材料凹凸面数据；根据颅骨点云数据及材料凹凸面数据，确定与待加工颅骨匹配的目标加工材料。与现有技术相比，通过获取待加工颅骨和待匹配材料的点云数据，并对材料点云数据进行凹凸面分割，实现对待加工颅骨的进行加工的目标加工材料的自动化匹配，解决了传统人工匹配效率低、误差大、材料浪费多的问题，同时避免人为差异，显著提升了匹配效率和精度，降低了材料成本。

本发明授权一种颅骨加工材料匹配方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种颅骨加工材料匹配方法，其特征在于，包括： 获取待加工颅骨的多个颅骨数据及多个待匹配材料的材料数据； 对所述颅骨数据及所述材料数据进行点云化，得到所述待加工颅骨对应的颅骨点云数据及所述待匹配材料对应的材料点云数据； 对所述材料点云数据进行凹凸面分割，得到材料凹凸面数据； 根据所述颅骨点云数据及所述材料凹凸面数据，确定与所述待加工颅骨匹配的目标加工材料； 对所述颅骨数据及所述待匹配材料进行点云化，得到所述待加工颅骨对应的颅骨点云数据及多个待匹配材料对应的材料点云数据，包括： 分别对所述颅骨数据及所述材料数据进行分离，得到所述颅骨数据包括的多个颅骨面片数据，以及所述材料数据包括的多个材料面片数据； 分别对所述颅骨面片数据及所述材料面片数据进行采样，得到所述颅骨面片数据对应的颅骨离散数据及所述材料面片数据对应的材料离散数据； 根据所述颅骨离散数据，得到初始颅骨点云数据； 根据所述材料离散数据，得到所述材料点云数据； 根据所述初始颅骨点云数据及所述材料点云数据，确定所述颅骨点云数据； 根据所述颅骨点云数据及所述材料凹凸面数据，确定与所述待加工颅骨匹配的目标加工材料，包括： 分别确定所述颅骨点云数据与所述材料凹凸面数据在同一轴上的顶点； 根据所述顶点，确定初始定位参数及初始欧拉角； 确定所述颅骨点云数据和所述材料凹凸面数据，在所述初始定位参数及所述初始欧拉角下的干涉点云数据量； 根据所述干涉点云数据量，对初始定位参数和初始欧拉角进行调整，再次确定调整后的干涉点云数据量； 当对初始定位参数和初始欧拉角的调整次数等于预设次数时，若所述干涉点云数据量不满足预设条件，则所述材料凹凸面数据与所述颅骨点云数据不匹配；若所述干涉点云数据量满足预设条件，则所述材料凹凸面数据与所述颅骨点云数据匹配，将所述材料凹凸面数据对应的待匹配材料确定为所述目标加工材料。

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