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龙图腾网获悉广州晋原铭科技有限公司申请的专利基于扫描仪的振镜校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120028020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186838.2，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权基于扫描仪的振镜校准方法及系统是由李永刚设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扫描仪的振镜校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于扫描仪的振镜校准方法及系统，包括：获取所述扫描仪的扫描误差集合；根据所述扫描误差集合，校准扫描仪的原始坐标系，生成扫描仪的校准后坐标系；获取振镜基于初始矢量图打印的激光点阵；提取所述激光点阵在校准后坐标系中的初始校准坐标；其中，所述初始校准坐标表征校准扫描误差后，剩余振镜误差的扫描坐标；使用所述扫描误差集合，迭代校准所述初始校准坐标，直至生成振镜的最优误差坐标；本发明实现了从扫描误差到振镜误差的自适应补偿，提升了振镜系统的校准精度，并且其能够针对性地优化误差，提升了振镜整体的校准精度。

本发明授权基于扫描仪的振镜校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于扫描仪的振镜校准方法，其特征在于，所述方法，包括： S1、获取所述扫描仪的扫描误差集合； S2、根据所述扫描误差集合，校准扫描仪的原始坐标系，生成扫描仪的校准后坐标系； S3、获取振镜基于初始矢量图打印的激光点阵； S4、提取所述激光点阵在校准后坐标系中的初始校准坐标；其中，所述初始校准坐标表征校准扫描误差后，剩余振镜误差的扫描坐标； S5、使用所述扫描误差集合，迭代校准所述初始校准坐标，直至生成振镜的最优误差坐标； 所述使用所述扫描误差集合，迭代校准所述初始校准坐标，直至生成振镜的最优误差坐标，包括： S5-1、根据若干十字交点的扫描坐标，从所述扫描误差集合中匹配若干十字交点的三元校准对；所述三元校准对包括：内角交点的X轴校准量、Y轴校准量以及扫描坐标； S5-2、根据所述匹配的三元校准对，提取若干十字交点的X轴校准量和Y轴校准量； S5-3、根据若干十字交点的X轴校准量、Y轴校准量以及对应的扫描坐标，计算激光点阵扫描图中若干十字交点的振镜校准坐标； S5-4、判定激光点阵扫描图中若干十字交点的振镜校准坐标与振镜标准坐标之间的平均偏离损失； S5-5、若所述平均偏离损失小于预设的损失阈值，则输出当前的振镜校准坐标，将其定义为所述振镜的最优误差坐标；否则，则迭代计算激光点阵扫描图中若干十字交点的振镜校准坐标； 所述判定激光点阵扫描图中若干十字交点的振镜校准坐标与振镜标准坐标之间的平均偏离损失，包括： S5-4-1、提取若干十字交点的振镜校准坐标与振镜标准坐标； S5-4-2、计算每个十字交点的振镜校准坐标与振镜标准坐标在X轴和Y轴的偏离差； S5-4-3、获取X轴偏离差的X轴权重以及Y轴偏离差的Y轴权重； S5-4-4、将X轴偏离差、X轴权重、Y轴偏离差以及Y轴权重，代入加权曼哈顿距离公式，以计算每个十字交点的偏离损失； 所述偏离损失的计算表达式为： ； 其中，D表示每个十字交点的偏离损失，，表示振镜校准坐标，，表示振镜标准坐标，表示X轴偏离差，表示Y轴偏离差，表示X轴权重，表示Y轴权重； S5-4-5、将所有十字交点的偏离损失之和的均值，定义为所述平均偏离损失。

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