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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利基于织物触觉传感器的表面纹理识别系统及其构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129799.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于织物触觉传感器的表面纹理识别系统及其构建方法是由郑贤宏;丁斌斌;夏宏业;张润润;王帅;张旭;王鹏;胡侨乐设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于织物触觉传感器的表面纹理识别系统及其构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于织物触觉传感器的表面纹理识别系统及其构建方法，涉及识别精度调控领域，本发明通过导电材料改性纱线编织微结构织物传感电极，并通过转印技术制备织物叉指电极，将制备的叉指电极和传感电极叠层组装为具有仿生微结构的织物触觉传感器；所构建的微结构传感电极可以通过微结构多维形变，进而同时实现对静态力和机械振动的高效感知，以实现对表面精细纹理织构的高效识别；所构建的传感电极微结构可调可控，进而实现性能可调可控，避免了普遍使用的模板微结构制备方法造成的器件柔韧性、透气透湿性、穿戴舒适性、识别精准度下降等问题，以及多机制混合模式造成的信号收集困难和信号串扰问题。

本发明授权基于织物触觉传感器的表面纹理识别系统及其构建方法在权利要求书中公布了：1.基于织物触觉传感器的表面纹理识别系统的构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、制备具有蜂窝微结构的织物传感电极；具体包括以下步骤： S11、通过交替沉积技术将MXene水分散液和PEDOT:PSS水溶液对棉纱线进行表面沉积，得到MXenePEDOT:PSS复合改性纱线； S12、将所述MXenePEDOT:PSS复合改性纱线通过多梭分层引纬的编织工艺编织具有蜂窝微结构的织物传感电极； S2、制备织物叉指电极；具体包括以下步骤： S21、通过转印技术将导电银浆印制在无纺布基底表面，形成织物叉指电极； S3、构建表面纹理识别系统；具体包括以下步骤： S31、将所述具有蜂窝微结构的织物传感电极以及织物叉指电极通过超声波粘合的方式组装为织物触觉传感器； S32、根据所述织物触觉传感器、微控制器、跨阻放大器以及逆变器构成表面纹理识别系统； S11具体包括： 所述S11包括以下步骤： S111、将所述棉纱线在季铵盐类阳离子改性剂中按照1:5~1:30的浴比在20~80℃浸渍1~30分钟，使纱线带正电；再进行60℃烘干，得到阳离子改性纱线； S112、将所述阳离子改性纱线按照1:5~1:30的浴比在MXene水分散液20~80℃浸渍1~30分钟，得到MXene改性纱线； S113、将所述MXene改性纱线重复S111过程，得到带正电的MXene改性纱线；再将所述带正电的MXene改性纱线按照1:5~1:30的浴比在PEDOT:PSS水溶液20~80℃浸渍1~30分钟，进行PEDOT:PSS沉积，然后60℃烘干； S114、重复S111、S112以及S113三次，得到MXenePEDOT:PSS复合改性纱线。

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