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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利基于模块化辅运模式的无轨胶轮车调度方法及辅运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120197851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093749.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于模块化辅运模式的无轨胶轮车调度方法及辅运系统是由郝雪弟;唐硕;郭鹏飞;葛世荣;杨建;鲁自横设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模块化辅运模式的无轨胶轮车调度方法及辅运系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于模块化辅运模式的无轨胶轮车调度方法及系统，涉及煤矿井下辅助运输领域，该方法包括：获取物料需求信息及模块化装载容器信息；根据物料需求信息及模块化装载容器信息生成物料运输任务；采用Floyd算法存储地面与煤矿井下各节点最短距离路径矩阵；基于改进的自适应遗传算法，根据最短距离路径矩阵、车辆信息及物料运输任务生成车辆调度方案；根据上述车辆调度方案进行辅运调度。本发明实施例中无轨胶轮车搭配多载具的模块化运输，通过载具的装车与卸载，车辆无需长时间等待，多辆无轨胶轮车可以高效完成煤矿井下辅运任务；设计了符合模块化辅运模式的组合策略遗传算法，显著提高了煤矿的物料辅助运输效率。

本发明授权基于模块化辅运模式的无轨胶轮车调度方法及辅运系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模块化辅运模式的无轨胶轮车调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取物料需求信息及模块化装载容器信息；所述模块化装载容器包括箱型载具、板型载具及集装箱载具，各所述载具用于装载于所述无轨胶轮车或自所述无轨胶轮车卸载； 根据所述物料需求信息及所述模块化装载容器信息生成物料运输任务； 采用Floyd算法存储地面与煤矿井下各节点最短距离路径矩阵； 基于改进的自适应遗传算法，根据所述最短距离路径矩阵、车辆信息及所述物料运输任务生成车辆调度方案；所述改进的自适应遗传算法包括基于所述车辆信息、所述物料需求信息及所述模块化装载容器信息构建的目标函数的约束条件，以及基于所述无轨胶轮车的行驶距离、完成运输任务时间及运营成本构建的目标函数； 根据所述车辆调度方案进行辅运调度； 所述基于改进的自适应遗传算法包括多序列编码； 所述多序列编码包括第一序列：全局运输路线，第二序列：多车次物料运输路线，第三序列：料车运输路线； 使用l表示运输任务，i表示第i个运输任务，则经过编码得到全局运输路线如下： {l1,l2,l3,…，li} 在所述全局运输路线中采用a、b、c……表示井下物料需求点，ai表示到物料需求点a的第i次运输任务，bi表示到物料需求点b的第i次运输任务； 对所述全局运输路线进行“插0拆分”，即0作为起点将所述全局运输路线拆分成具体的多车运输路径，则经过编码可得到多车次物料运输路线，如下： {0,a1,b1,…,0,a2,c1,…,0,ai,…,0,bi,…,0,ci,…,0} 对所述多车次物料运输路线进行排序再组合，基于全局运输任务的时间约束，生成每个所述无轨胶轮车的料车运输路线； 采用与进化代数负相关的交叉程度值，设置交叉概率衰减函数如下： 其中，P′c为交叉概率衰减函数，μ和λ为影响交叉概率衰减函数的相关因子，μ影响函数整体的变化情况，λ与遗传迭代的进程有关，且λ∈1,2，n为当前迭代数，N为遗传总迭代数； 在引入交叉概率衰减函数后，交叉概率改进为： 引入变异概率衰减函数后，种群遗传过程中的变异概率改进为： 其中， 子公式P′m为变异概率衰减函数，Pm为变异概率，Pm1为给定变异概率，Pm2为自定变异概率，f′为待变异父代个体的适应度值。

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