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龙图腾网获悉佛山市南海洪锐机械制造有限公司申请的专利一种框式龙门机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081718.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种框式龙门机及其使用方法是由刘鉴锐;赖金洪;陈灿设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种框式龙门机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种框式龙门机及其使用方法，涉及加工设备技术领域。该框式龙门机包括入料平台单元、设备机架、中转平台单元、机械手单元和调控装置。该框式龙门机对Z轴机械臂底部的物料固定位进行改进，增设气动吸盘和气动夹爪两种固定方式，通过调控装置的设计，便于控制气动吸盘和气动夹爪进行升降调节或功能切换，因此，第一，Z轴机械臂功能丰富，能够根据物料种类选择合适的固定方式对物料进行限位移送，适用于多种使用场景，确保物料转运过程稳定；第二，气动吸盘和气动夹爪位置方便进行灵活调整，从而适配各种不同型号的物料转运堆叠，确保物料受力点位均匀，保证物料转运稳定。

本发明授权一种框式龙门机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种框式龙门机，其特征在于，包括： 入料平台单元（40），其用于传送物料至框式龙门机上料位； 设备机架（30），设置于所述入料平台单元（40）位置并用于对框式龙门机各个结构进行支撑； 中转平台单元（20），设置于所述设备机架（30）内并用于物料中转承载； 机械手单元（10），设置于所述设备机架（30）上并用于将物料从入料平台单元（40）移送至中转平台单元（20）上，所述机械手单元（10）包括： X轴移动平台（101），设置于所述设备机架（30）上； Y轴移动平台（102），设置于所述X轴移动平台（101）上； Z轴机械臂（103），设置于所述Y轴移动平台（102）上，所述Z轴机械臂（103）的底部设有气动吸盘（1031）和气动夹爪（1032）； 调控装置，设置于所述Z轴机械臂（103）上并用于对气动吸盘（1031）和气动夹爪（1032）承载，所述调控装置包括： 承载支架（1），设置于所述Z轴机械臂（103）上； 定距支座（2），设置于所述承载支架（1）上； 装载架（3），设置于所述定距支座（2）上； 安装基座（4），设置于所述装载架（3）上； 切送机构（5），设置于所述安装基座（4）上并用于控制气动吸盘（1031）和气动夹爪（1032）升降，使气动吸盘（1031）和气动夹爪（1032）运动方向相反； 驱动机构（6），设置于所述定距支座（2）上并用于驱动切送机构（5）活动； 所述切送机构（5）包括： 第一活动柱（51），滑动连接在所述安装基座（4）的内部并对气动吸盘（1031）支撑； 第二活动柱（52），滑动连接在所述安装基座（4）的内部并对气动夹爪（1032）支撑； 齿轮组件（53），设置于所述安装基座（4）上； 若干组齿条（54），其分别设置在所述第一活动柱（51）和第二活动柱（52）上并与齿轮组件（53）啮合； 所述齿轮组件（53）包括： 轴座（531），设置于所述安装基座（4）上； 转管（532），设置于所述轴座（531）内部； 齿轮主体（533），设置于所述转管（532）上，所述齿轮主体（533）分别与第一活动柱（51）和第二活动柱（52）啮合； 所述驱动机构（6）包括： 第一电机（61），设置于所述定距支座（2）上； 驱动轴（62），设置于所述第一电机（61）输出端； 蜗杆（63），设置于所述驱动轴（62）上； 蜗轮（64），转动连接在所述定距支座（2）上并与蜗杆（63）啮合； 传动杆（65），设置于所述蜗轮（64）轴心处，所述齿轮主体（533）上开设有与传动杆（65）卡接的嵌合孔（534）； 所述定距支座（2）上设有用于对装载架（3）调节位置的间距调节机构（7），所述间距调节机构（7）包括： 导轨杆（71），设置于所述定距支座（2）上； 调节块（72），设置于所述导轨杆（71）上并与装载架（3）固定相连； 第二电机（73），设置于所述定距支座（2）上； 双螺纹丝杆（74），设置于所述第二电机（73）输出端并与调节块（72）螺纹连接； 所述中转平台单元（20）包括： 升降架（201），滑动连接在所述设备机架（30）上； 动力地辊（202），设置于所述升降架（201）内； 液压油缸（203），设置于所述设备机架（30）底部； 传动链条（204），设置于所述液压油缸（203）输出端和升降架（201）之间，所述设备机架（30）上设有用于对传动链条（204）支撑的链轮。

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