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龙图腾网获悉北京视线科技有限公司申请的专利基于3D结构光和双层表面模型的三维人体测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052354.9，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权基于3D结构光和双层表面模型的三维人体测量方法及装置是由王行;温泉山;刘宝佳;赵恒;张泽香设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D结构光和双层表面模型的三维人体测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于3D结构光和双层表面模型的三维人体测量方法及装置。双层表面模型中内层模型捕捉人体的基本形态及姿态，外层模型捕捉人体表面非刚性物体的细节特征。通过3D结构光相机模组发射具有结构特征的光线至待测人体的表面，并捕捉人体表面反射光线生成待测人体的深度图数据，进一步转换为三维点云数据模型。三维点云数据模型与双层表面模型进行匹配的过程中，基于数据差异以及双层表面模型的双层节点图调整双层表面模型。最后根据调整后的双层表面模型获得待测人体的三维测量数据。本申请通过运用3D结构光和双层表面模型精准重建人体的三维形态和附加物体，不但实现了三维精准测量，相比3D扫描设备还显著降低了测量成本。

本发明授权基于3D结构光和双层表面模型的三维人体测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于3D结构光和双层表面模型的三维人体测量方法，其特征在于，所述双层表面模型包括内层模型和外层模型，所述内层模型用于捕捉人体的基本形态及姿态，所述外层模型用于捕捉人体表面的非刚性物体的细节特征； 所述方法包括： 通过3D结构光相机模组发射具有结构特征的光线至待测人体的表面，并捕捉所述待测人体的表面反射的光线，根据所述待测人体的表面反射的光线生成所述待测人体的深度图数据； 根据所述深度图数据建立所述待测人体的三维点云数据模型； 将所述三维点云数据模型与所述双层表面模型进行匹配，将所述内层模型与所述三维点云数据模型进行匹配，获得参数调整后的内层模型与所述三维点云数据模型的误差，并基于所述误差调整所述内层模型的参数；基于已匹配完成的内层模型，融合所述三维点云数据模型中的点云数据进行所述外层模型的匹配，在匹配过程中调整所述外层模型的参数；对已匹配完成的内层模型和已匹配完成的外层模型进行同步绑定和数据融合，并基于所述三维点云数据模型的运动特征对所述双层节点图进行动态调整，以对双层表面模型进行联合运动跟踪，并基于联合运动跟踪的效果优化双层表面模型的参数；判断当前的双层表面模型是否满足模型优化截止条件，若满足，则停止对模型参数的调整，获得调整后的双层表面模型；所述双层节点图包括：体内节点和远体节点，其中，所述体内节点对应于所述内层模型，所述远体节点对应于所述外层模型； 根据所述调整后的双层表面模型获得所述待测人体的三维测量数据。

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