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龙图腾网获悉江苏智慧工场技术研究院有限公司申请的专利一种多关节工业机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411999944.4，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种多关节工业机器人及其使用方法是由黄国学;高斯晨;董文沁设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多关节工业机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种多关节工业机器人及其使用方法。包括机器人本体，机器人本体端部设有防护框，机器人本体侧壁设有转动齿轮，防护框内设有气缸，气缸端部设有升降板，升降板底部设有夹持组件，本发明通过夹板下移过程中，卡块底部首先与球形件侧壁接触，卡块底部受到球形件的压力滑动至伸缩弹簧内部，同时卡块受到伸缩弹簧作用力，使端部设有的转动辊贴合球形件表面，在球形件上移过程中，转动辊受摩擦力转动带动镁粉涂刷在球形件表面，在球形件移动至夹板上端对夹板进行挤压时，夹板受到扭簧作用力对球形件进行夹持固定，使夹板与球形件的接触面通过镁粉提高夹持强度，提高对球形件夹持的稳定性。

本发明授权一种多关节工业机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种多关节工业机器人，其特征在于：包括机器人本体（100），所述机器人本体（100）端部设有防护框（101），所述机器人本体（100）侧壁设有转动齿轮（102），所述防护框（101）内设有气缸（200），所述气缸（200）端部设有升降板（201），所述升降板（201）和机器人本体（100）之间设有限位杆（202），所述限位杆（202）两侧设有第一齿条（203），所述第一齿条（203）移动时带动转动齿轮（102）转动，所述升降板（201）底部设有夹持组件（300），气缸（200）带动升降板（201）沿垂直方向下移时，所述夹持组件（300）对球形件进行自动夹持，所述夹持组件（300）包括有设在升降板（201）顶部的电机（301），所述电机（301）输出端设有主齿轮（302），所述主齿轮（302）底部设有副齿轮（303），所述副齿轮（303）呈环形阵列排布，所述副齿轮（303）端部设有丝杆（304），所述丝杆（304）表面设有移动基板（305），所述移动基板（305）移动在丝杆（304）表面，所述移动基板（305）底部设有固定杆，固定杆表面转动设有夹板（306），固定杆表面设有扭簧（307），所述扭簧（307）两端分别连接移动基板（305）和夹板（306），所述夹板（306）受扭簧（307）作用力与移动基板（305）之间呈20°夹角，所述移动基板（305）远离球形件一侧设有滑杆（310），所述滑杆（310）贯穿移动基板（305）且端部设有敲击球（311），所述滑杆（310）和移动基板（305）之间设有压缩弹簧（312），所述夹板（306）用于对球形件进行夹持时，夹板（306）转动时对滑杆（310）进行推动，使滑杆（310）对防滑组件（400）进行敲击，所述夹板（306）沿固定杆转动的上部长度大于所需夹持的球形件半径，所述夹板（306）底部开设有凹槽（309），凹槽（309）内设有防滑组件（400），所述防滑组件（400）用于对球形件夹持面涂刷镁粉，增大球形件和夹持组件（300）之间的摩擦力；所述转动齿轮（102）一侧设有防护组件（500），所述防护组件（500）用于对从夹持组件（300）中滑落的球形件自动保护，避免球形件掉落地面变形损坏。

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