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龙图腾网获悉马栏山音视频实验室申请的专利一种回声消除方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119626242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973190.5，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权一种回声消除方法、装置、设备及存储介质是由霍亚军;唐邦友设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回声消除方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种回声消除方法、装置、设备及存储介质，涉及音频技术领域，包括：获取声音播放设备播放的及声音采集设备采集的音频信号，得到远端音频信号和近端音频信号；获取Kalman滤波器上一次迭代中得到的历史残差信号和历史远端参考信号，并将其输入至位于Kalman滤波器的NLMS滤波器组中进行NLMS滤波，得到多个滤波后残差信号；基于多个滤波后残差信号、历史远端参考信号及过程噪声计算Kalman增益；基于增益计算当前Kalman滤波器系数估计值，并基于该估计值、远端音频信号和近端音频信号对回声路径上产生的回声进行消除，得到回声消除后信号。本申请能够提高回声消除的效率以及回声消除的准确性。

本发明授权一种回声消除方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种回声消除方法，其特征在于，包括： 获取当前声音播放设备播放的音频信号以及声音采集设备采集到的音频信号得到远端音频信号和近端音频信号； 获取Kalman滤波器上一次迭代中得到的历史残差信号和所述声音播放设备播放的历史远端参考信号，并将所述历史残差信号和所述历史远端参考信号输入至位于所述Kalman滤波器的NLMS滤波器组中进行NLMS滤波，得到多个滤波后残差信号； 基于多个所述滤波后残差信号计算所述Kalman滤波器的当前测量噪声估计值，并基于所述当前测量噪声估计值、所述历史远端参考信号及所述Kalman滤波器的过程噪声计算Kalman增益； 基于所述Kalman增益及所述历史残差信号对所述Kalman滤波器上一次迭代中得到的Kalman滤波器系数估计值进行更新，得到当前滤波器系数估计值； 基于所述当前滤波器系数估计值、所述远端音频信号和所述近端音频信号对所述声音采集设备和所述声音播放设备之间回声路径上产生的回声进行消除，得到回声消除后信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人马栏山音视频实验室，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市开福区月湖街道文创路6号马栏山创意中心B栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。