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龙图腾网获悉山东农业大学;北京邮电大学申请的专利智能高效低损生姜联合收获机及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119678734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968021.2，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权智能高效低损生姜联合收获机及使用方法是由李玉华;李伟;侯加林;李维华;侯瑞;程进;周凯;吕尧设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能高效低损生姜联合收获机及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能高效低损生姜联合收获机及使用方法，包括机架、掘土机构和夹持输送切割机构，所述机架底部装有履带行走机构，所述掘土机构包括铰接在机架前端的升降台骨架以及驱动升降台骨架上下摆动的翻转油缸，所述升降台骨架上装有前后排布的破土铲和抖土铲，所述夹持输送切割机构包括两个左右排布的茎秆输送皮带、位于茎秆输送皮带前方的对旋拔取装置以及位于茎秆输送皮带下方的切秧装置，所述茎秆输送皮带循环移动且两个茎秆输送皮带互相靠近的一侧贴合向后上方移动，两个茎秆输送皮带互相靠近一侧的背面设有固定的可控式气囊，本发明实现了一次完成生姜挖掘振动、夹持输送、清土、姜秧姜块分离、姜块输送装箱等功能，机械化程度高，提高了生姜的收获效率。

本发明授权智能高效低损生姜联合收获机及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种智能高效低损生姜联合收获机，其特征在于：包括机架、掘土机构和夹持输送切割机构，所述机架底部装有履带行走机构（25），所述掘土机构包括铰接在机架前端的升降台骨架（17）以及驱动升降台骨架（17）上下摆动的翻转油缸（16），所述升降台骨架（17）上装有前后排布的破土铲（20）和抖土铲（21），所述夹持输送切割机构包括两个左右排布的茎秆输送皮带（10）、位于茎秆输送皮带（10）前方的对旋拔取装置（19）以及位于茎秆输送皮带（10）下方的切秧装置（13），所述茎秆输送皮带（10）循环移动且两个茎秆输送皮带（10）互相靠近的一侧贴合向后上方移动，两个茎秆输送皮带（10）互相靠近一侧的背面设有固定的可控式气囊（29），可控式气囊安装在连接支撑架上，可控式气囊沿茎秆输送皮带输送方向设置有多个； 所述对旋拔取装置（19）包括两个左右排布的拔取辊以及驱动两个拔取辊旋转的拔取辊电机； 所述茎秆输送皮带（10）下方设置有对齐切秧装置（9），所述对齐切秧装置（9）包括两个导向板，两个导向板之间设有容生姜茎秆穿过的间隙； 还包括运输收集机构，所述运输收集机构包括姜块收集器（8）和姜块收集箱（7），所述姜块收集器（8）位于切秧装置（13）下方； 该生姜联合收获机的使用方法，包括如下步骤： a、破土铲（20）插入生姜两侧的土壤中，随着联合收获机的行走对土壤进行破碎，通过抖土铲（21）插入生姜下方将生姜从土壤中抖出； b、对旋拔取装置（19）将生姜茎秆从土壤中提拉到茎秆输送皮带（10）上； c、茎秆输送皮带（10）将生姜茎秆向后上方输送，通过调节可控式气囊（29）内部压强，实现两个茎秆输送皮带（10）前端的夹持力最大，以保证生姜可以有效进入夹持输送区域，在两个茎秆输送皮带（10）中间实现夹持力减小，两个茎秆输送皮带（10）到达切秧装置（13）时夹持力最小，以保证茎秆可以有效的脱落，以保证收获过程的连续性； d、生姜茎秆通过对对齐切秧装置（9）进一步对齐找准，由切秧装置（13）切割茎秆； e、切下的生姜下落到姜块收集器（8）上，并收集到姜块收集箱（7）内。

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