广州市国信安设计检测咨询有限公司冯烈龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市国信安设计检测咨询有限公司申请的专利基于三维激光扫描的岩体结构面智能识别方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964724.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于三维激光扫描的岩体结构面智能识别方法及其系统是由冯烈龙;付搏涛;盛建红;朱必勇设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维激光扫描的岩体结构面智能识别方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于三维激光扫描的岩体结构面智能识别方法及其系统，涉及地质工程技术领域，包括采集岩体表面的点云数据，并基于点云数据的密度分布进行多尺度滤波处理，得到多尺度特征；将经过多尺度滤波处理的点云数据及其多尺度特征输入预训练的分类模型，获得岩体结构面的初步分类结果；在初步分类结果的基础上，应用RANSAC算法，并结合多尺度特征在点云数据中进行平面拟合；针对每次拟合得到的平面，在多个内点中选择种子点，并结合基于多尺度特征定义的生长准则，利用区域生长法从种子点开始逐步添加满足生长准则的邻近点至当前平面，以完善岩体结构面的边界；从经过区域生长法处理后的平面中提取岩体结构面的产状参数、间距以及延展性。
本发明授权基于三维激光扫描的岩体结构面智能识别方法及其系统在权利要求书中公布了：1.基于三维激光扫描的岩体结构面智能识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 采集岩体表面的点云数据，并基于所述点云数据的密度分布进行多尺度滤波处理，得到多尺度特征； 将经过多尺度滤波处理的点云数据及其多尺度特征输入预训练的分类模型，获得岩体结构面的初步分类结果，其中所述分类模型为经过包含多种岩体结构面特征的点云数据样本集训练的深度学习模型； 在所述初步分类结果的基础上，应用RANSAC算法，并结合所述多尺度特征在所述点云数据中进行平面拟合，其中每次拟合得到的平面包含多个内点； 针对每次拟合得到的平面，在所述多个内点中选择种子点，并结合基于多尺度特征定义的生长准则，利用区域生长法从所述种子点开始逐步添加满足生长准则的邻近点至当前平面，以完善岩体结构面的边界； 从经过区域生长法处理后的平面中提取岩体结构面的产状参数、间距以及延展性。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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